[实用新型]一种敞开式角度编码器基座安装引导装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种敞开式角度编码器基座安装引导装置。

背景技术

敞开式角度编码器是转台、晶圆传送系统、机器人关节等精密设备闭环控制的关键角度位置传感器。敞开式角度编码器采用光电扫描原理进行测量。由于敞开式角度编码器安装要依赖转台等自身的轴和轴承体系，敞开式角度编码器安装后的系统精度主要取决于自身光栅精度、其轴系组件和外部轴系轴向同心配合的精度及光电扫描组件之间间隙控制精度。通常敞开式角度编码器的光信号接收装置安装在其基座上，因此在安装调整敞开式角度编码器轴系组件和外部轴系轴向同心配合的精度及光电扫描组件之间间隙控制精度时，其基座平面相对外部轴系的垂直精度和轴向同心精度对这个调整过程有着重要影响。以往的解决方案对于敞开式角度编码器的安装基面相对轴系的垂直精度有着较高的要求，而忽略了通过自身结构和安装配件进行调整，然而实际安装环境却很难保证达到所需的精度要求。同时基座相对外部轴系的轴向同心精度调整也需要使用专业设备，耗时较长。现在需要一种结构简单、使用方便、且能快速调整达到基座安装所需轴向垂直及轴向同心精度要求的敞开式角度编码器基座轴向垂直及轴向同心安装引导装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现简便快速的较高精度同心安装的敞开式角度编码器基座安装引导装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种敞开式角度编码器基座安装引导装置，包括基座、同心安装引导套、支脚件和紧固件，所述基座设置有基座中心轴孔A，所述支脚件与基座可拆卸式连接，所述紧固件穿过支脚件，所述同心安装引导套安装在基座中心轴孔A内，所述同心安装引导套为具有中心轴孔B的圆柱结构。

作为优选，所述支脚件为具有中心轴孔C的两级圆柱结构，所述支脚件包括第一级圆柱和第二级圆柱，所述第一级圆柱上设置有外螺纹，所述第一级圆柱的外径小于第二级圆柱的外径。

作为优选，所述基座的底面上设置有具有内螺纹的通孔，所述支脚件的第一级圆柱插入通孔。通过螺纹连接，将支脚件固定在基座内，连接简单方便，可调节，便于调整。

作为优选，所述基座沿基座中心轴孔A向上延伸有环形凸台，所述环形凸台上平面与基座中心轴孔A纵轴垂直，所述同心安装引导套为两级圆柱结构，所述同心安装引导套包括上级圆柱和下级圆柱，所述上级圆柱的外径比下级圆柱的外径大，所述上级圆柱的下表面紧贴环形凸台的上平面，所述上级圆柱下表面与中心轴孔B纵轴垂直，所述下级圆柱外圆面与中心轴孔B同心。将同心安装引导套设置成上大下小的两级圆柱结构，直接将上级圆柱紧贴在环形凸台的上平面，方便可靠。

作为优选，所述通孔、支脚件和紧固件均设置有三个，所述通孔、支脚件和紧固件均相对基座中心轴孔A纵轴环形均匀分布。受力均匀，保证基座底平面与外部轴系纵轴的垂直度在各个方向一致。

作为优选，所述紧固件为螺钉。螺钉为标准件，便于维修更换。

本实用新型的有益效果为：该敞开式角度编码器基座安装引导装置安装时与具有螺孔的安装基面、外部轴系配合安装，安装基面的螺孔具有三个，与基座的通孔分布关系一致，安装基座前，分别将三个支脚件从基座外侧拧入三个通孔中，拧动调整支脚件，直至支脚件的第二级圆柱上端面与基座底面接触，再将基座中心轴孔A套入外部轴系，放在安装基面上，将同心安装引导套套入外部轴系，使同心安装引导套的底部接触安装基面，分别对齐三个支脚件中心轴孔C与安装基面的螺孔，调整时按住同心安装引导套，并使同心安装引导套的上级圆柱的下表面紧贴环形凸台的上平面，然后拧动支脚件，至支脚件的第二级圆柱下端面与安装基面接触，再用紧固件拧紧固定完成安装，同心安装引导套和外部轴系及基座都是滑动配合，是可以移动的，可以取出，取出后进行下一步角度编码器轴系组件安装，该敞开式角度编码器基座安装引导装置设置有同心安装引导套，可以通过加工控制同心安装引导套内外圆面的同心度，来实现简便快速的较高精度同心安装，该敞开式角度编码器基座安装引导装置设置有支脚件，可以通过支脚件调整基座底平面与外部轴系纵轴的垂直度，降低安装基面相对外部轴系纵轴垂直度的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种敞开式角度编码器基座安装引导装置的剖视图。