[实用新型]一种铝壳电池气密性检测设备

权利要求书

1.一种铝壳电池气密性检测设备，包括工作台底座(1)以及设置在工作台底上的第一运动伺服电机模组(2)、进料传送带(3)、扫描器(4)、次品输出传送带(5)、送料中转结构(6)、第二转移机械手结构(7)、测试检漏仪(8)和真空检测装置(9)，所述工作台底座(1)上设置有电控盒、真空泵和空气压缩机，所述电控盒用于控制设备中用电部件的工作状态，所述空气压缩机用于向设备中的气动原件提供气动力，所述真空泵用于向设备中气动部件提供负压，其特征在于：所述真空检测装置(9)安装在工作台底座(1)一侧中间位置，并通过管路与真空泵连接，所述真空检测装置(9)的数量至少为2个，所述真空检测装置(9)两侧分别设置有送料中转结构(6)，所述送料中转结构(6)之间设置有至少2个第二转移机械手结构(7)，所述送料中转结构(6)侧部分别设置有第一运动伺服电机模组(2)，所述第一运动伺服电机模组(2)侧部分别设置有次品输出传送带(5)，左侧的第一运动伺服电机模组(2)左侧设置有进料传送带(3)，所述进料传送带(3)上设置有扫描器(4)，所述测试检漏仪(8)通过管路与真空检测装置(9)连接。

2.如权利要求1所述的一种铝壳电池气密性检测设备，其特征在于：所述送料中转结构(6)包括第三中转运动伺服电机模组(61)、中转座(62)、伺服电机(63)和旋转托盘(64)，所述中转座(62)安装在第三中转运动伺服电机模组(61)上，所述伺服电机(63)和旋转托盘(64)分别安装在中转座(62)上。

3.如权利要求1所述的一种铝壳电池气密性检测设备，其特征在于：所述第二转移机械手结构(7)包括第二左右运动伺服电机模组(71)、72-第二上下运动伺服电机模组(72)、73-第二滑移座(73)、74-第二机械夹爪(74)，所述第二滑移座(73)安装在第二左右运动伺服电机模组(71)上，所述第二左右运动伺服电机模组(71)用于带动第二滑移座(73)直线往复运动，所述第二机械夹爪(74)通过第二上下运动伺服电机模组(72)安装在第二滑移座(73)上。

4.如权利要求3所述的一种铝壳电池气密性检测设备，其特征在于：所述第二机械夹爪(74)包括夹爪气动缸和夹板，所述夹爪气动缸带动夹板运动，通过夹板夹紧物料。

5.如权利要求1所述的一种铝壳电池气密性检测设备，其特征在于：所述第一运动伺服电机模组(2)、第三中转运动伺服电机模组(61)和第二左右运动伺服电机模组(71)分别包括步进电机、运动基座和螺杆，所述步进电机和螺杆安装在运动基座上。