[实用新型]一种钢管加工用传送装置

权利要求书

1.一种钢管加工用传送装置，其特征在于，包括第一钢管传送装置、第二钢管传送装置和钢管转运机构；所述第一钢管传送装置由若干组串联式连接的传送单元组成，所述传送单元包括两条水平排列的第一传送链、第一支撑架和第一驱动电机，所述第一传送链与第一驱动电机连接，所述第一支撑架间隔设置在第一传送链上，其底部的两端与第一传送链固定连接；第一支撑架上端设有用于放置钢管且与第一传送链链条垂直的第一卡放槽；所述第二钢管传送装置安装在第一钢管传送装置的末端的一侧，且其延长方向与第一钢管传送装置的长度方向垂直；所述钢管转运机构安装在第二钢管传送装置末端与第二钢管传送装置进料端之间，用于将放置在第一钢管传送装置上的钢管转运至第二钢管传送装置上。

2.如权利要求1所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述第二钢管传送装置包括两条平行的第二传送链和第二驱动电机；第二传送链的链节上竖直设有钢管支架，所述钢管支架中部设有与链节平行的第二卡放槽。

3.如权利要求2所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述第一卡放槽和第二卡放槽呈V形、圆弧形或︼形，其与钢管的接触面上设有防滑垫或数块防滑条。

4.如权利要求1~3任一项所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述钢管转运机构包括转运臂、转运主轴、钢管抓取臂和转运电机；所述转运臂安装在转运主轴的两端，转运主轴与转运电机连接；转运臂的一端设有配重件，其另一端设于用于固定钢管抓取臂的固定孔；所述钢管抓取臂穿过转运臂一端的固定孔并通过转轴与旋转链轮连接，所述旋转链轮通过链条与旋转电机电连接。

5.如权利要求4所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述钢管抓取臂由对称安装的抓取臂组成，抓取臂呈V型固定在转轴的一端。

6.如权利要求5所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述抓取臂为端部呈圆弧形的直板或端部带内凹圆弧卡钩的直板。

7.如权利要求1~3任一项所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述钢管加工用传送装置还包括安装在第一钢管传送装置前端的第三钢管传送装置，第三钢管传送装置的传送方向与第一钢管传送装置的传送方向垂直，且第三钢管传送装置与第一钢管传送装置的连接处设有导料机构。

8.如权利要求7所述钢管加工用传送装置，其特征在于，所述导料机构包括挡料板和导料支撑板，所述导料支撑板包括弧形导料段、水平缓冲段和下料段，所述导料支撑板的弧形导料段的顶端位于第三钢管传送装置的末端，且与末端端面相切； 所述挡料板与导料支撑板下端的下料段平行、固定安装在远离第三钢管传送装置的第一钢管传送装置的传送链支撑架上。