[实用新型]履带式起树机

权利要求书

1.一种履带式起树机，其特征在于：包括机架、履带式底盘、驱动装置和起树装置，所述驱动装置设置于履带式底盘上方，所述起树装置设置于履带式底盘的前端；

所述履带式底盘包括设置于机架两侧的导轮架、安装于导轮架下方的导轮以及设置于导轮架后端的支撑轮，所述导轮、支撑轮上安装有履带；

所述驱动装置包括设置于机架上的发动机和变速箱，所述发动机的输出轴上设置有带轮一，变速箱的输入轴上设置有带轮二，带轮一和带轮二上套装有皮带，所述变速箱的输出轴由两个半轴组成，两个半轴上分别固定连接一个履带驱动轮；

所述起树装置包括竖直安装于机架前端的龙门架，所述龙门架下端连接有U型活动架，龙门架和U型活动架之间设置有液压缸一，U型活动架前端设置有钢叉，所述钢叉和U型活动架之间设置有液压缸二。

2.根据权利要求1所述的履带式起树机，其特征在于：所述导轮架上设置有张紧装置，所述张紧装置包括张紧轮、张紧油缸和张紧弹簧，所述张紧弹簧一端与张紧油缸的输出轴连接、另一端固定于机架上，所述履带套装于张紧轮、导向轮、支撑轮和履带驱动轮上。

3.根据权利要求1所述的履带式起树机，其特征在于：所述U型活动架前端安装有吊耳，所述钢叉通过吊耳安装于U型活动架上。