[实用新型]一种可自动夹紧纸箱的封箱导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体为一种可自动夹紧纸箱的封箱导向机构。

背景技术

在流水线作业中，经常用到打包设备，现有的打包设备，纸箱用胶带封口打包时，大部分采用手动调节设备两侧的打包机夹板之间的距离，当流水线需要打包的纸箱过多时，这种操作模式使工作进度非常缓慢，并且现有的一些夹紧方式，容易使纸箱破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动夹紧纸箱的封箱导向机构，以解决上述背景技术中提出的大部分采用手动调节设备两侧的打包机夹板之间的距离，操作模式缓慢，现有的一些夹紧方式，容易使纸箱破损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动夹紧纸箱的封箱导向机构，包括封箱平台、螺杆、滚筒、超声波传感器、夹紧台、纸箱、移动轮、双向电机、电机座、导向杆、导向条和螺杆连接杆，所述导向条安装在封箱平台的底侧端面上，所述夹紧台的底端面与导向杆、螺杆连接杆的顶端面相连接，且导向杆的底端通过移动轮连接在导向条的导向槽内，所述电机座安装在封箱平台的内壁上，所述双向电机安装在电机座的顶端面上，且双向电机的轴端部连接有螺杆，所述夹紧台通过螺杆连接杆与螺杆相配合连接，所述滚筒安装在前后两侧的封箱平台之间的内壁上，所述纸箱放置在滚筒上，所述夹紧台的内腔中安装有超声波传感器。

优选的，所述螺杆连接杆设计有一段距离的凹形面结构。

优选的，所述连接于双向电机两侧的螺杆互为反向结构。

优选的，所述导向杆通过底部的移动轮可在导向条的导向槽内做前后移动。

优选的，所述超声波传感器能感应到与纸箱的距离，并能通过PLC控制器进行调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动夹紧纸箱的封箱导向机构，代替了封箱机原有的夹持平台，需要人工进行夹持的操作模式，在封箱机的夹持平台处，在本设计中后侧夹紧台的内腔中安装了一个超声波传感器，用于检测夹紧台与纸箱之间的距离，通过PLC控制器实现数值的设定，当纸箱与夹紧台，之间的距离为设定值时，夹紧台自动靠近纸箱，并将纸箱导向夹持，且前后两个夹紧台的运动方式采用反向螺杆运动方式，控制螺杆运动的双向电机，通过超声波传感器与PLC控制器进行数值设定与控制，使夹紧台实现对纸箱的自动化夹持，代替了现有的需要人工进行对纸箱手动夹紧，再进行胶带封口的操作方式。

附图说明

图1为本实用新型俯视示意图；

图2为本实用新型主视示意图；

图3为本实用新型螺杆连接杆结构示意图；

图4为本实用新型导向条、移动轮、导向杆安装关系局部放大图。

图中：1、封箱平台，2、螺杆，3、滚筒，4、超声波传感器，5、夹紧台、6、纸箱，7、移动轮，8、双向电机，9、电机座，10、导向杆，11、导向条，12、和螺杆连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动夹紧纸箱的封箱导向机构，包括封箱平台1、螺杆2、滚筒3、超声波传感器4、夹紧台5、纸箱6、移动轮7、双向电机8、电机座9、导向杆10、导向条11和螺杆连接杆12，导向条11安装在封箱平台1的底侧端面上，夹紧台5的底端面与导向杆10、螺杆连接杆12的顶端面相连接，且导向杆10的底端通过移动轮7连接在导向条11的导向槽内，电机座9安装在封箱平台1的内壁上，双向电机8安装在电机座9的顶端面上，且双向电机8的轴端部连接有螺杆2，夹紧台5通过螺杆连接杆12与螺杆2相配合连接，滚筒3安装在前后两侧的封箱平台1之间的内壁上，纸箱6放置在滚筒3上，夹紧台5的内腔中安装有超声波传感器4。

具体的，螺杆连接杆12设计有一段距离的凹形面结构，从而防止，螺杆连接杆12前后移动时，与滚筒3发生碰撞；

具体的，连接于双向电机8两侧的螺杆2互为反向结构，采用反向式螺杆，使双向电机8工作时，两侧的螺杆2转向互为反向，从而使安装在双向电机8前后两侧螺杆2上的螺杆连接杆12实现反向移动，从而使与螺杆连接杆12相连接的前后两处夹紧台5，实现互为反向移动，完成开合动作；