[实用新型]一种双侧摆动机械手臂喷雾装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，特别是一种适用于给葡萄架喷洒农药的双侧摆动机械手臂喷雾装置。

背景技术

我国的农作物产量和种植面积均居世界第一。同样拥有大量的葡萄种植，葡萄在一年中的生长期内要喷施农药多次，传统的作业方式依靠人力喷药，但渗漏的农药直接伤害作业者,造成皮肤痒痒、头晕、恶心,个别地区果农会出现中毒,甚至造成人员伤亡。因此，单个大风机喷雾机出现，但这种喷雾机向四面八方喷洒，会向不需喷洒农药的地方喷洒药液，喷洒精度低，浪费药液，造成污染。而且当只需单面喷洒时，这种喷雾机无法进行单面喷洒，即使增加开关控制一边的喷头不工作，但大风机依然同样工作，浪费电能。最后，这种喷雾机的喷嘴距离作物较远，喷洒所需压力大、风力大，并由单个泵供压，这种集中式风送的高压大流量的风道压力损失大，且喷洒不均匀，浪费电能。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种喷雾精度高、可单侧喷洒、省电的一种双侧摆动机械手臂喷雾装置。所述双侧摆动机械手臂喷雾装置具有双侧摆动机械手，可实现扫描式作业，翻动页面，喷洒均匀，也易于实现定靶向喷洒。风送喷雾单元化，便于根据需求任意组合，配置灵活。且它的分布式结构，化整为零，降低了集中式风送的高压大流量的压力损失。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种双侧摆动机械手臂喷雾装置，其特征在于：包括架体，架体上端固定挡板，架体中间固定横梁，固定电机板固定在固定横梁和架体之间，固定电机板上固定一个电动机，电动机输出轴竖直朝下，输出轴固定连接曲柄的中间位置，曲柄另两端分别与一连架杆相铰接，连架杆另一端与竖滑块连接架相铰接，竖滑块连接架两端分别固定在同一导轨上的两个滑块上，所述的左右两侧平行导轨上的滑块通过上下平行的两个横连接架相连，所述导轨内侧设有与所述滑块相适应的滑道结构，所述导轨通过三角导轨架板固定在架体上；所述的双侧摆动机械手臂喷雾装置，其特征在于：横连接架左端为一平板，平板上平面固定连接中间的风机套筒和管道固定片，风机固定在风机套筒上，所述的风机套筒上下有通孔，管道贯穿风机套筒的通孔，管道上焊接管道固定片，管道固定片通过螺母与同侧上下两风机套筒固定在一块，所述管道上装有喷头；所述的双侧摆动机械手臂喷雾装置，其特征在于：所述管道贯穿风机套筒，在管道底端通过胶皮管道与电动隔膜泵相连。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、易于定靶向喷洒，喷洒精度提高；

2、喷洒均匀，节省药液；

3、可以单侧喷洒；

4、节约电能；

5、模块化设计，配置灵活，便于维修；

6、分布式结构，降低压力损失。

附图说明

图1是本实用新型的单曲柄双滑块原理图；

图2是本实用新型的左前视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的后视结构示意图；

图5是本实用新型的单个风机结构示意图；

图6是本实用新型的机械臂风送单元组合原理图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型的单曲柄双滑块原理图，曲柄（8）上下摆动时，通过连架杆（10）带动两侧的滑块（18）上下移动。

如图2、3、4、5、6所示，本实用新型包括架体2，架体2上端固定挡板1，架体2中间固定横梁3，固定电机板4固定在固定横梁3和架体2之间，固定电机板4上固定一个电动机9，电动机输出轴竖直朝下，输出轴固定连接曲柄8的中间位置，曲柄8另两端分别与一连架杆10相铰接，连架杆10另一端与竖滑块连接架17相铰接，竖滑块连接架17两端分别固定在同一导轨7上的两个滑块18上，所述的左右两侧平行导轨7上的滑块18通过上下平行的两个横连接架14相连，所述导轨7内侧设有与所述滑块18相适应的滑道结构，所述导轨7通过三角导轨架板5固定在架体2上。所述的双侧摆动机械臂喷雾装置横连接架14左端为一平板，平板上平面固定连接中间的风机套筒6和管道固定片12，风机16固定在风机套筒6上，所述的风机套筒6上下有通孔，管道15贯穿风机套筒6的通孔，管道15上焊接管道固定片12，管道固定片12通过螺母与同侧上下两风机套筒6固定在一块，所述管道16上装有喷头13。

所述管道15贯穿风机套筒6，在管道底端通过胶皮管道19与电动隔膜泵11相连。