[实用新型]起落架及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种起落架及飞行器。

背景技术

起落架是飞行器下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞行器并用于地面移动的附件装置，是飞行器不可分缺的一部份。

现有技术中使用一种后跪式起落架和减震装置，但是该装置为轮式起落架，不能改装为雪橇式起落架，且弹簧行程短，减震缓冲效果不佳。另外一种现有技术中使用带弹力的球状减震器作为缓冲装置为无人机起落架提供缓冲，但该装置同样行程短，且只能为小型无人机使用，若安装在大型无人机上结构重量将变得很重。

综上，飞行器对起落架的缓冲效果有更高的要求。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种起落架及一种飞行器，该起落架为飞行器降落时提供更好的缓冲减震效果，而且结构简单，重量轻。

根据本实用新型的一方面，提供一种起落架，用于飞行器的起落，所述起落架包括：弹性缓冲部件，与所述飞行器连接；以及支撑结构，与所述弹性缓冲部件转动连接，其中，所述支撑结构包括用于与地面接触的外侧面，所述外侧面为光滑弧面。

优选地，所述弹性缓冲部件包括：多连杆机构，包括多个连杆，所述多个连杆中的至少一个与所述飞行器连接；以及弹性件，连接于所述多个连杆之间，用于缓冲所述多个连杆之间的相对运动。

优选地，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第一连杆安装在所述飞行器上，所述第二连杆和第四连杆的一端连接在第一连杆上，另一端连接在位于第一连杆下方的第三连杆上。

优选地，所述支撑结构一体形成于所述第三连杆上，并且随所述第三连杆转动。

优选地，所述弹性部件为拉伸弹簧。

优选地，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第二连杆、所述第三连杆连接。

优选地，所述第二连杆在与所述第一连杆的铰接处具有第一延伸部分，所述第三连杆在与所述第四连杆的铰接处具有第二延伸部分，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一延伸部分、所述第二延伸部分连接。

优选地，所述弹性缓冲部件还包括：限位结构，用于防止所述多个连杆相对运动的行程过大。

优选地，所述第一延伸部分与所述第二连杆的主体呈预定角度设置，使得所述第二连杆转动至预定位置时所述第一延伸部分与所述飞行器接触。

优选地，所述支撑结构呈镰刀形。

根据本实用新型的另一方面，提供一种飞行器，其设置有如前各项所述的起落架。

根据本实用新型的起落架及飞行器，在飞行器降落时，所述弹性缓冲部件吸收所述飞行器下降时的冲击能量，为飞行器降落时提供更好的缓冲减震效果。支撑结构用于与地面接触的外侧面为光滑弧面，使得飞行器的降落更稳定平滑，而且结构简单，重量轻。

在优选的实施例中，弹性缓冲部件多连杆机构以及弹性件，多连杆机构可以是四连杆机构，弹性件可以是拉伸弹簧。该起落架能利用四杆机构的急回特性，在飞行器起飞的过程中通过弹簧的收缩，为飞行器提供一定的起飞加速度。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出根据本实用新型具体实施例的起落架在飞行器着陆后的结构示意图。

图2示出根据本实用新型具体实施例的起落架在飞行器起飞后的结构示意图。

图中，100，起落架；110，第一连杆；120，第二连杆；121，第一延伸部分；130，第三连杆；131，第二延伸部分；140，第四连杆；150，支撑结构；160，拉伸弹簧。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，可能未示出某些公知的部分。在下文中描述了本实用新型的许多特定的细节，但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本实用新型。

应当理解，在描述器件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将器件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

如果为了描述直接位于另一层、另一个区域上面的情形，本文将采用“A直接在B上面”或“A在B上面并与之邻接”的表述方式。在本申请中，“A直接位于B中”表示A位于B中，并且A与B直接邻接。