[实用新型]液压挖掘机用行走马达减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种液压挖掘机用行走马达减速机。

背景技术

目前，挖掘机用行走马达减速机大多由驱动齿轮、太阳轮、一、二级行星减速机构、一级挡板、浮动油封、轴承、减速机壳体、调整垫片、钢丝挡圈、端盖等主要构件组成；通过驱动齿轮、太阳轮、一、二级行星轮、减速机壳体和固定的马达壳体之间的传动实现两级减速的目的，该结构具有结构紧凑、大速比和扭矩变化范围大的优点。

但是，在行走马达减速机与驱动轴通过花键连接时，浮动的行星架在外力的作用下轴向窜动，使得与之配合的一级挡板产生轴向窜动，与端盖轴向间隙为零，因一级挡板与端盖有转速差，两者之间相互摩擦产生热量，能量损耗，摩擦产生的碎屑会脱落到壳体内，损坏减速机。由于减速机轴向积累工差较大，装配后此间隙稳定性较差，难以控制，且加工成本高；同时，一些小吨位的挖掘机，由于受空间所限，传统的用螺栓固定端盖的方式很难实现。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种液压挖掘机用行走马达减速机，其结构紧凑、散热良好、可靠性高，降低了一级挡板与端盖相互摩擦产生的热量，并避免了其相互摩擦产生铁屑。

所述的液压挖掘机用行走马达减速机，包括壳体和端盖，壳体内设有减速装置，减速装置与端盖之间设有一级挡板；所述一级挡板与端盖之间设有调整垫片，调整垫片的摩擦面上设有油道。

进一步的，所述端盖的沟槽采用一字通槽结构，调整垫片与沟槽配合。

进一步的，所述端盖和壳体上分别设有相互配合的半圆槽，两半圆槽内设有钢丝挡圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在端盖与一级挡板间增设耐磨材料制作而成的调整垫片，并在调整垫片的摩擦面增设油道，调整垫片配合在端盖的沟槽内；

2、本实用新型通过尺寸链计算，设计多种不同规格的调整垫片，装配过程中，将轴向间隙(窜动量)控制在合理的范围内，保证了减速机的稳定性，同时也降低了零部件的加工难度；

3、端盖沟槽设计为一字通槽，有利于润滑油的通过，便于加工控制，同时降低了调整垫片摩擦时产生的热量；

4、端盖与壳体分别增设有半圆槽，装配后通过钢丝挡圈进行轴向定位，使结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为一级挡板与端盖的配合示意图；

图3为端盖及调整垫片拆分示意图。

图中，1、壳体；2、二级行星减速机构；3、一级行星减速机构；4、行星架；5、太阳轮；6、驱动齿轮；7、钢丝挡圈；8、端盖；9、一级挡板；10、调整垫片；11、油道；12、沟槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，液压挖掘机用行走马达减速机，包括壳体1和端盖8，壳体1内设有减速装置，所述减速装置包括驱动齿轮6，驱动齿轮6上设有太阳轮5，太阳轮5通过内外齿啮合与行星架4连接，行星架4上设有一级行星减速机构3，一级行星减速机构3分别与壳体1和驱动齿轮6啮合，二级行星减速机构2分别与壳体1和太阳轮5啮合。

如图2所示，减速装置与端盖8之间设有一级挡板9，一级挡板9与端盖8之间设有调整垫片10，调整垫片10的摩擦面上设有油道11；所述端盖8和壳体1上分别设有相互配合的半圆槽，两半圆槽内设有钢丝挡圈7。

如图3所示，所述端盖8的沟槽12采用一字通槽结构，调整垫片10与沟槽12配合。

本实用新型在工作时，以驱动齿轮6为主动件，壳体1为从动件，通过液压马达驱动轴的旋转运动传送到由花键轴联接的驱动齿轮6上，一级行星减速机构3与驱动齿轮6啮合传动，再通过与壳体1的啮合带动壳体1转动，从而带动履带驱动轮的驱动，实现减速机的一级减速；一级行星减速机构3安装在行星架4上，太阳轮5与行星架4通过内外齿啮合连接，一级行星减速机构3与壳体1啮合带动行星架4转动，从而带动太阳轮5转动，二级行星减速机构2通过与太阳轮5啮合，再与壳体1啮合，带动履带驱动轮的驱动，实现本实用新型的二级减速。

在工作过程中，一级挡板9沿轴向攒动，调整垫片10有效地控制了一级挡板9的窜动量，降低了与端盖8的摩擦损耗，同时端盖8的一字通槽有利于油道11中的润滑油通过，降低了减速机热量；端盖8与壳体1上的两半圆槽装配后，通过钢丝挡圈7进行轴向定位，使本实用新型结构更加紧凑。