[实用新型]一种用于车辆的行驶辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于车辆的行驶辅助系统。

背景技术

近年来随着经济发展，国内机动车保有量剧增，平均每百户就有31辆私家车，且城镇小区道路、车库交通越来越复杂，驾驶安全形势越来越严峻。随即市面上出现了多种驾驶辅助系统，这些辅助系统利用雷达发射天线和雷达接收天线、摄像头等传感器对汽车周围环境进行监测，用于行驶航道偏移报警，倒车报警，障碍物报警。

在这些驾驶辅助系统中具有以下一些缺点：

1)这些驾驶辅助系统在车辆行驶或低速行驶过程中会对离车身具有安全间距的静止物体发出警报，干扰了其它风险的监测，且如果增加摄像头会对产品成本造成压力。

2)目前，一些驾驶辅助系统采用摄像头进行判断，增加了系统的成本。

3)一些驾驶辅助系统通过判断道路的标志线，进行区域监测，这在一些没有道路标志线的道路上，将使此系统功能受限。

4)一些驾驶辅助系统不符合国际规范。

因此，针对上述技术问题，需要一种新型的、低成本的用于车辆的行驶辅助系统，探测距离远，且能区别运动与静止物体的驾驶辅助系统，实现对变道辅助以及后方交叉碰撞预警的功能。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种探测距离远，且能区别运动与静止物体的驾驶辅助系统，它们能够低成本地实现对变道辅助以及后方交叉碰撞预警的功能。

本实用新型公开了一种用于车辆的行驶辅助系统，其特征在于，所述车辆包含通信模块、车辆控制模块及告警模块；所述行驶辅助系统包含监测模块；

所述车辆控制模块通过所述通信模块与所述监测模块连接，以输出所述车辆的车辆信息至所述监测模块；

所述监测模块根据所述车辆信息判断车辆运行轨迹，以形成一监测区域，并外发一监测信号来监测所述监测范围内是否存在运动物体；当所述监测范围内存在运动物体时，所述监测模块接收所述运动物体的一反馈信号，从而生成一控制信号，并通过所述通信模块将所述控制信号发送至所述车辆控制模块；

所述车辆控制模块根据所述控制信号形成一告警指令，并将所述告警指令发送至所述告警模块，所述告警模块根据所述告警指令触发警报信号。

优选地，所述监测模块包含第一类传感器和第二类传感器。

优选地，所述第一类传感器和所述第二类传感器各包含一个发送天线及三个接收天线。

优选地，所述第一类传感器用于接收所述车辆信息；所述第二类传感器在所述监测区域内外发所述监测信号，接收所述反馈信号，生成所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述通信模块。

优选地，当所述车辆信息为倒车时，所述监测区域为所述车辆的后方；当所述车辆信息为变道时，所述监测区域为所述车辆的两侧及两侧后方。

优选地，所述监测区域的距离范围为0-80米。

优选地，所述监测区域与所述车辆的长度方向中轴线两侧形成的夹角范围为0-135°。

优选地，所述运动物体的运动速度不低于1km/h。

优选地，所述车辆信息包含车速、档位信息、车辆方向灯信号中的一种或多种。

优选地，所述警报信号包含点亮所述车辆左侧报警灯、点亮所述车辆的右侧报警灯、点亮所述车辆的后方报警灯、发出警报声中的一种或多种。

与现有技术相比较，本发明的技术优势在于：

1.探测距离远；

2.能区别运动与静止物体的驾驶辅助系统；

3.具有对变道辅助以及后方交叉碰撞预警的功能；

4.成本低；

5.符合国际标准。

附图说明

图1为符合本实用新型实施例中用于车辆的行驶辅助系统；

图2为符合本实用新型实施例一中用于车辆的行驶辅助系统在车辆倒车过程中的行驶辅助效果图；

图3为符合本实用新型实施例二中用于车辆的行驶辅助系统在车辆变道过程中的行驶辅助效果图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

一种用于车辆的行驶辅助系统，车辆包含CAN、车辆控制模块及告警模块；行驶辅助系统包含监测模块，且符合ISO17387标准的TYPE III，监测的车辆满足ISO17387标准的CLASS C。

车辆控制模块通过CAN与监测模块连接，以输出所述车辆的车辆信息，如：车速、档位信息、车辆方向信号灯等信息到监测模块，便于监测模块锁定监测区域。