[实用新型]一种带机械臂的视觉扫地机器人

权利要求书

1.一种带机械臂的视觉扫地机器人，包括机器人本体和安装在所述机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒，其特征在于：所述机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，所述机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，所述机器人本体上设有一垃圾部；所述垃圾部和垃圾盒内均设有一物位仪，所述物位仪与设置在机器人本体内的单片机电连接；所述单片机分别与真空吸泵、滚刷、图像采集装置、机械臂、夹持部、设置在机器人本体上的探测传感器和设置在机器人本体下端的行走装置电连接。

2.根据权利要求1所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述机械臂包括通过第一转动件安装在所述机器人本体上的第一臂件和与所述夹持部连接的第二臂件，所述第一臂件和第二臂件通过第二转动件活动连接。

3.根据权利要求2所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有一用于收纳机械臂的槽体，所述槽体内设有一转盘，所述第一转动件安装在所述转盘上。

4.根据权利要求1所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体设有一报警器，所述报警器与所述单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述垃圾部包括设置在所述机器人本体上的凹槽和可拆卸安装在所述凹槽内的网袋。

6.根据权利要求1所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有一定位模块和无线通信模块，所述定位模块和无线通信模块均与所述单片机电连接。

7.根据权利要求1所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述探测传感器为红外线传感器或超声波传感器。

8.根据权利要求1~7任一项所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述单片机连接有一用于检测电池电量的检测部。

9.根据权利要求1所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述夹持部为四爪结构的机械爪。

10.根据权利要求1所述的带机械臂的视觉扫地机器人，其特征在于：所述图像采集装置为双目摄像头。