[实用新型]一种倒车雷达测试系统

权利要求书

1.一种倒车雷达测试系统，其特征在于，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架、第二台架、上位机；所述第一台架与所述第二台架之间按照设定距离放置；所述第一台架用于装载倒车雷达并且所述第一台架上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架用于承载模拟的障碍物并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物按预定运动模式运动的第二驱动装置，所述第二台架配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，以使所述倒车雷达处于不同位置并且所述障碍物按预定运动模式运动，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及所述定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。

2.根据权利要求1所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述第一台架上配置有：

用于相对固定所述倒车雷达的第一滑竿，垂直丝杆传动装置以及水平丝杆传动装置；

所述第一驱动装置通过所述垂直丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿垂直运动；

所述第一驱动装置通过所述水平丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿水平运动。

3.根据权利要求2所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一电机驱动器以及第二电机驱动器；所述第一电机驱动器连接在所述第一伺服电机与所述控制器之间，所述第二电机驱动器连接在所述第二伺服电机与所述控制器之间；所述第一伺服电机与所述垂直丝杠传动装置连接，所述第二伺服电机与所述水平丝杠传动装置连接。

4.根据权利要求1所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述第二台架配置有：第一固定导轨、第二固定导轨、活动支架、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置以及第二滑竿；所述第一固定导轨与所述第二固定导轨平行设置；所述活动支架跨接在所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间；所述第二滑竿用于相对固定所述障碍物并且所述第二滑竿可在所述活动支架上垂直或水平运动；

所述第二驱动装置通过第一传动装置驱动所述第二滑竿在所述活动支架上水平运动；所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动所述第二滑竿在所述活动支架上垂直运动；所述第二驱动装置通过所述第三传动装置传递驱动力以驱动所述活动支架在所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间水平运动。

5.根据权利要求4所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括：X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机、第三电机驱动器、第四电机驱动器以及第五电机驱动器；所述第三电机驱动器连接在所述X向伺服电机与所述控制器之间，所述第四电机驱动器连接在所述Y向伺服电机与所述控制器之间，所述第五电机驱动器连接在所述Z向伺服电机与所述控制器之间，所述X向伺服电机还与所述第一传动装置连接，所述Y向伺服电机还与所述第二传动装置连接，所述Z向伺服电机还与所述第三传动装置连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的指示灯，所述指示灯用于提供警报作用。

7.根据权利要求6所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，还包括：分别与所述控制器连接的急停按钮、复位按钮；所述急停按钮用于停止所述控制器工作，所述复位按钮用于复位所述控制器。