[实用新型]一种随动式快递扫描装置

权利要求书

1.一种随动式快递扫描装置，其特征在于，包括移动框架、扫描模块、用于检测包裹进出扫描模块工作范围的传感器组、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、控制器和用于剔除扫描异常包裹的机械推手；所述第一滑轨和第一齿条均安装在传送带的两侧，所述移动框架设为门形结构，安装在第一滑轨上，并横跨于传送带上；所述第一步进电机固定在移动框架上，并与控制器电连接，其输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，使移动框架在第一步进电机的驱动和第一齿条的引导下，沿第一滑轨往复移动；所述扫描模块和传感器组分别与控制器电连接，并安装在移动框架的横梁上；所述机械推手安装在传送带的一侧，位于扫描工位的后方，并与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的随动式快递扫描装置，其特征在于，所述机械推手包括固定架、第二步进电机、推杆、第二滑轨、移动工作台、第二齿轮、第二齿条和托架；所述固定架安装在传送带的一侧，所述第二滑轨和第二齿条均固定在固定架上，所述第二齿条位于第二滑轨之间，所述移动工作台安装在第二滑轨上，可沿第二滑轨往复滑动；所述第二步进电机安装在移动工作台上，所述第二齿轮安装在第二步进电机的输出轴上，并与第二齿条啮合连接；所述托架安装在固定架上，所述推杆一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接。

3.根据权利要求1所述的随动式快递扫描装置，其特征在于，所述传感器组采用红外线式传感器，包括用于检测包裹进入扫描范围的第一红外传感器和用于检测包裹退出扫描范围的第二红外传感器，所述第一红外传感器安装在扫描模块的前端，所述第二红外传感器安装在扫描模块的后端。

4.根据权利要求1所述的随动式快递扫描装置，其特征在于，所述传感器组采用激光式传感器。

5.根据权利要求1所述的随动式快递扫描装置，其特征在于，所述扫描模块还包括用于限制移动框架工作范围的第一行程开关和第一挡块，所述第一行程开关安装在移动框架上，所述第一挡块安装在第一滑轨的端部。

6.根据权利要求2所述的随动式快递扫描装置，其特征在于，所述机械推手还包括用于检测包裹到达推送范围的第三红外传感器，所述第三红外传感器安装在托架上，并与控制器电连接。

7.根据权利要求2所述的随动式快递扫描装置，其特征在于，所述机械推手还包括用于限制移动工作台工作范围的第二行程开关和第二挡块，所述第二行程开关安装在移动工作台上，并与控制器电连接，所述第二挡块安装在第二滑轨的端部。

8.根据权利要求1所述的随动式快递扫描装置，其特征在于，所述机械推手还包括用于辅助推送的推板，所述推板安装在推杆的端部。