[实用新型]一种用于多线激光雷达的激光分束装置

权利要求书

1.一种用于多线激光雷达的分束装置，其特征在于，包括：光束发射装置和光束接收装置，所述光束发射装置，用于向被探测物体输出若干数量等功率发散角小的激光束；所述光束接收装置，用于接收由被探测物体反射回的激光束；

光束发射装置包括：依次连接的激光器、光束耦合装置、分光装置和光束准直装置，其中，所述光束耦合装置用于将不同种类激光器产生的光束耦合进分光装置，所述分光装置用于将耦合进来的光束进行分束，所述分束装置由多个1*N光纤耦合器组合连接组成，通过所述1*N的光纤耦合器将耦合进的一束光进行m次分束，分成N^m束等功率的激光束，或者所述分束装置由多个1*N光纤耦合器和1*M光纤耦合器组合连接组成，通过所述1*N和1*M不同分束比的光纤耦合器组合将耦合进的一束光进行分束，分成若干数量等功率的激光束；所述光束准直装置用于将等功率的激光束进行准直以输出光束发散角小的激光束，其中，N和M为不小于2的正偶数，m为正整数；

光束接收装置包括：依次连接的光束聚焦装置和光探测装置，其中，所述光束聚焦装置用于将被探测物体反射回的光束聚焦成像在光探测装置上，所述光探测装置用于将光信号转变成电信号。

2.如权利要求1所述的用于多线激光雷达的分束装置，其特征在于，所述激光器为气体激光器、半导体激光器、固体激光器或光纤激光器其中的一种，激光的中心波长范围为400nm—2100nm。

3.如权利要求1所述的用于多线激光雷达的分束装置，其特征在于，所述光束耦合装置为透镜组或无源光纤，所述透镜组由2个相互平行设置的透镜组成。

4.如权利要求1所述的用于多线激光雷达的分束装置，其特征在于，所述分光装置由多个1*2光纤耦合器组合连接组成、或者由多个1*4光纤耦合器和1*2光纤耦合器组合连接组成、或者由多个1*8光纤耦合器和1*4光纤耦合器组合连接组成。

5.如权利要求1所述的用于多线激光雷达的分束装置，其特征在于，所述光束准直装置由多个等角度间隔设置的光纤准直器组成。

6.如权利要求1所述的用于多线激光雷达的分束装置，其特征在于，所述光束聚焦装置由单个聚焦透镜组成。

7.如权利要求1所述的用于多线激光雷达的分束装置，其特征在于，所述光探测装置由多个等距离间隔设置的光电探测器组成。