[实用新型]一种遥控飞行环保采集装置有效

专利信息
申请号: 201720147211.7 申请日: 2017-02-17
公开(公告)号: CN206704524U 公开(公告)日: 2017-12-05
发明(设计)人: 严俊 申请(专利权)人: 武汉轻工大学
主分类号: B64C27/00 分类号: B64C27/00;B64C27/08;B64D1/00;B25J11/00
代理公司: 武汉楚天专利事务所42113 代理人: 雷速
地址: 430023 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 遥控 飞行 环保 采集 装置
【权利要求书】:

1.一种遥控飞行器环保采集装置,包括主体飞行控制块(1)及沿主体飞行控制块周向均匀分布的多个横杆(2),所述横杆(2)与主体飞行控制块(1)固定连接,每个横杆(2)的末端均设有电机(9),所述电机(9)的输出杆上设有旋翼(4),其特征在于:所述主体飞行控制块(1)的底面还设有机械臂(7)及能全角度旋转的摄像机(5),机械臂(7)的末端设有能起到抓取作用的机械手(6),摄像机5和机械臂7方向控制为水平面0~360度调节,垂直面0~90度调节;所述旋翼(4)的外周均设有防护管罩(3),所述防护管罩(3)的顶面和底面均设有防护网(8)。

2.根据权利要求1所述的遥控飞行器环保采集装置,其特征在于:所述横杆(2)的数量为4个。

3.根据权利要求1或2任一权利要求所述的遥控飞行器环保采集装置,其特征在于:所述机械臂(7)有多节,可根据不同的作业情况伸缩长度。

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