[实用新型]一种握纱器水平行走装置

说明书

技术领域

本实用新型属于细纱机领域，具体涉及一种握纱器水平行走装置的创新。

背景技术

纺纱是纺织产业链的第一道工序，其产品质量档次，生产效率与加工成本在整个产业链中占有十分重要的地位，而目前环锭纺纱占据国内纺纱行业的主导地位，全国纱线产量中环锭纺纱约占85％，因此环锭细纱机的工作效率，定位精度及使用寿命至关重要。环锭细纱机的行走装置就是机械结构控制握纱器移动，然后抓取或者放下纱管，目前主要采用人字形连杆机构，使得落纱气架做升降运动，并在进出气缸的作用下使得人字形连杆机构沿进出方向作摆动，握纱器是通过落纱气架的升降和摆动来接近或离开纱管，从而实现对纱管的抓取。这种装置采用机械结构之间的滑动摩擦实现握纱器的运动，在长期使用后，磨损加剧，传动效率，定位精度以及实用寿命上都会大大降低，对企业的工作效率及经济效益都会有较大影响。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的握纱器水平行走装置，它利用滚珠丝杠副带动导向块，从而实现抓管器在水平方向的移动，使得抓管器移动迅速，定位精准，损耗低，该装置同样适用于细纱机的老机改造。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种握纱器水平行走装置具体包括主动轮、输出轴、皮带、从动轮、从动轮传动轴、支撑块、卡槽、丝杠、导向块、握持梁、抓管器、连接板、支架、伺服电机、螺钉、导向杆、张紧轮；

其中伺服电机紧固在所述支架的内侧下方，所述主动轮安装在所述支架的外侧下方，同时所述主动轮通过平键紧固在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮紧固在所述支架的外侧上方，与所述主动轮处于同一竖直线上，所述张紧轮也安装于所述支架的外侧上方，与所述从动轮处于同一水平线上，所述从动轮通过从动轮传动轴连接着丝杠，所述丝杠的两端连接着支撑块，所述导向杆位于所述丝杠的两侧，所述丝杠与所述导向杆位于同一水平线上，所述支撑块紧固在所述支架上，所述丝杠上安装有导向块，所述导向块的上端与所述支架内部上方通过卡槽配合，所述导向块的下端固定连接着连接板，所述连接板的外侧紧固着握持梁的一侧，所述握持梁的另一侧紧固着抓管器。

进一步地，所述连接板是由两块平板直角固定连接。

进一步地，所述导向块的上端与所述支架内部上方的配合卡槽为T性槽。

进一步地，所述丝杠为滚珠丝杠。

进一步地，所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮呈直角三角形排布并且用皮带张紧。

进一步地，所述支架为半包围结构的槽钢。

进一步地，所述主动轮的外侧顶端用螺钉紧固在输出轴上。

采用上述结构后，落纱机的行走装置主要靠伺服电机驱动，皮带传动以及丝杠螺母副的方式实现导向块在水平方向的移动，其中丝杠为滚珠丝杠，能够实现导向块的快速移动，精准定位。同时与传统人字形升降连杆机构相比，该装置的丝杠螺母副的模式由原理的滑动摩擦改为滚动摩擦，在频繁操作下的磨损量更小，使用寿命更长，定位更加精准，对企业的经济效益有明显的提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种握纱器水平行走装置的主视方向结构示意图；

图2为本实用新型的一种握纱器水平行走装置的左视方向结构示意图；

图3为本实用新型的一种握纱器水平行走装置的三维结构示意图；

图4为是图3的拆除握持梁及抓管器的三维结构示意图；

图中：主动轮1、输出轴2、皮带3、从动轮4、从动轮传动轴5、支撑块6、卡槽7、丝杠8、导向块9、握持梁10、抓管器11、连接板12、支架13、伺服电机14、螺钉15、导向杆16、张紧轮17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、图2、图3及图4所示，一种握纱器水平行走装置，其特征在于：具体包括主动轮1、输出轴2、皮带3、从动轮4、从动轮传动轴5、支撑块6、卡槽7、丝杠8、导向块9、握持梁10、抓管器11、连接板12、支架13、伺服电机14、螺钉15、导向杆16、张紧轮17；