[实用新型]一种汽车座椅搬运用气动助力机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅辅助生产设备领域，尤其是一种汽车座椅搬运用气动助力机械手。

背景技术

现有技术主要针对汽车座椅的搬运，由于汽车座椅重量较重、积形较大，在生产过程中人工依赖较大，搬运非常麻烦，劳动力相对较大，搬运效率太低；特别是对于皮革包面的座椅在搬运过程中容易被擦伤或划破，大大影响了座椅的品质。

发明内容

针对以上不足，本实用新型的目的在于提供了一种汽车座椅搬运用气动助力机械手，通过气动葫芦上挂吊的座椅夹持部件进行座椅的夹持，夹持过程中通过微动轴可以对限位圆钢板进行上、下角度调整以适合不同角度靠背的座椅，夹持更加方便，搬运方便。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种汽车座椅搬运用气动助力机械手，由龙门架、葫芦滑轨、滑轨连接件、气动葫芦与座椅夹持部件组成，所述的龙门架由两立柱与连接在两立柱之间的横梁组成，横梁上设有至少二个的滑轨连接件，葫芦滑轨通过滑轨连接件连接在横梁上；葫芦滑轨上活动连接有气动葫芦，气动葫芦上设有吊钩与操作手柄，座椅夹持部件悬挂在吊钩上；其特征在于：所述的座椅夹持部件由支撑座、主柱、支柱、连接板、限位圆钢板与夹紧机构组成，支撑座上设有主柱，主柱右侧立面上设有支柱，支柱顶端设有连接板，连接板两端均设有夹紧机构，支柱内设有微动轴；限位圆钢板连接在微动轴上，通过微动轴进行上、下角度调整。

所述的夹紧机构由气缸、活动连接在气缸活塞上的夹紧臂、固定在气缸顶端的支杆，夹紧臂通过销柱与支杆活动连接，气缸工作带动夹紧臂以销柱为圆心旋转，完成对汽车座椅的夹持。

所述的支撑座上还设有操作手柄放置孔，操作手柄不使用时可以放置在操作手柄放置孔内，取拿方便。

所述的气动葫芦上设有两个操作手柄，操作更加稳当，控制按钮在一个操作手柄上。

本实用新型，操作简单，搬运座椅方便、快捷，运行平稳，大大节省了劳动力，通过微动轴可以对限位圆钢板进行上、下角度调整以适合不同角度靠背的座椅。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中座椅夹持部件的结构放大图。

图3是图2的俯视图。

图中：1龙门架、2葫芦滑轨、3滑轨连接件、4气动葫芦、5座椅夹持部件。

具体实施方式

由图1、图2、图3知，一种汽车座椅搬运用气动助力机械手，由龙门架1、葫芦滑轨2、滑轨连接件3、气动葫芦4与座椅夹持部件5组成，所述的龙门架1由两立柱与连接在两立柱之间的横梁组成，横梁上设有至少二个的滑轨连接件3，葫芦滑轨2通过滑轨连接件3连接在横梁上；葫芦滑轨2上活动连接有气动葫芦4，气动葫芦4上设有吊钩41与操作手柄42，座椅夹持部件5悬挂在吊钩41上；所述的座椅夹持部件5由支撑座51、主柱52、支柱53、连接板54、限位圆钢板55与夹紧机构56组成，支撑座51上设有主柱52，主柱52右侧立面上设有支柱53，支柱53顶端设有连接板54，连接板54两端均设有夹紧机构56，支柱53内设有微动轴531；限位圆钢板55连接在微动轴531上，通过微动轴531进行上、下角度调整。所述的夹紧机构56由气缸11、活动连接在气缸11活塞上的夹紧臂12、固定在气缸11顶端的支杆13，夹紧臂12通过销柱与支杆13活动连接，气缸11工作带动夹紧臂12以销柱为圆心旋转，完成对汽车座椅的夹持。所述的支撑座51上还设有操作手柄放置孔，操作手柄42不使用时可以放置在操作手柄放置孔内，取拿方便。所述的气动葫芦4上设有两个操作手柄42，操作更加稳当，控制按钮在一个操作手柄42上。通过气动葫芦4上挂吊的座椅夹持部件5进行座椅的夹持，夹持过程中通过微动轴521可以对限位圆钢板54进行上、下角度调整以适合不同角度靠背的座椅，夹持更加方便，搬运方便。本实用新型，操作简单，搬运座椅方便、快捷，运行平稳，大大节省了劳动力。