[实用新型]一种具有均匀接收光学系统的探测装置

权利要求书

1.一种探测装置，包括发射模块（10）、接收模块（50）、以及数据处理控制模块，其中，

发射模块（10）发出红外探测光（20），所述红外探测光（20）射向环境中，遇到被测物体被反射；

由被测物体反射的红外探测光（30）入射到接收模块（50）中；

数据处理控制模块与接收模块（50）相连接；

其特征在于，所述接收模块（50）中包含光电传感器，所述光电传感器为面阵光电传感器或者单点光电传感器；所述探测装置还包括均光光学装置，所述均光光学装置设置于接收模块接收由被测物体反射的红外探测光（30）的光路上。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述发射模块（10）包括主动光源，所述主动光源为LED光源或者为激光光源。

3.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述发射模块（10）发出经过调制的正弦调制红外探测光（20）或者方波调制红外探测光（20）。

4.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述发射模块（10）中还包括具有光束整形效果的光束整形透镜或者光束整形透镜组，所述光束整形透镜或者所述光束整形透镜组设置于发射模块（10）中主动光源发出红外探测光（20）的光路上。

5.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述光束整形透镜组包括准直透镜。

6.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述光束整形透镜组包括球面、非球面透镜组合、非对称自由去面透镜、或者二元衍射光学器件。

7.根据权利要求1-6之一所述的探测装置，其特征在于， 在接收模块（50）接收由被测物体反射的红外探测光（30）的光路上，设置有接收透镜（40）。

8.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为场镜（60），所述场镜（60）设置于接收模块（50）与接收透镜（40）之间。

9.根据权利要求8所述的探测装置，其特征在于，所述场镜（60）设置于接收透镜（40）的焦平面上。

10.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述接收透镜（40）上设置有增透膜，和/或所述均光光学装置上设置有增透膜。

11.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为均光锥或者为均光柱。

12.根据权利要求11所述的探测装置，其特征在于，所述均光锥为空心均光锥（70）或者实心均光锥（71），所述均光柱为空心均光柱或者实心均光柱。

13.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为均光光纤或者为扩散片，所述均光光纤或者所述扩散片位于接收模块（50）与接收透镜（40）之间。

14.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为场镜与均光锥的结合，或者所述均光光学装置为场镜与均光柱的结合。

15.根据权利要求14所述的探测装置，其特征在于，所述均光光学装置为场镜与均光锥为一体成型结构，或者所述均光光学装置为场镜与均光柱为一体成型结构。

16.根据权利要求14所述的探测装置，其特征在于，所述场镜由均光光纤或者扩散片替代。

17.根据权利要求15所述的探测装置，其特征在于，所述场镜由均光光纤或者扩散片替代。

18.根据权利要求1-6之一所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置用于移动机器人、扫地机器人、无人机或无人驾驶汽车中对周围环境的探测。