[实用新型]插片机有效
申请号: | 201720145615.2 | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN206441710U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 张志海 | 申请(专利权)人: | 北京精功达科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/677 |
代理公司: | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)11591 | 代理人: | 李岩 |
地址: | 101116 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 插片机 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种插片机。
背景技术
自动插片机是一种机械设备,该设备解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题,完全实现了自动入篮,自动换篮,料满报警等动作,使用该设备后,除去手工取物料外,无需在逐片操作;自动插片机的进料装置是用于将硅片移送至清洗盒中的机构,现有硅片自动插片机的进料装置采用塑料挡板作最终定位,以保证硅片准确的插入清洗盒中,然而,由于材质原因,塑料挡板在使用一段时间后易出现磨损,磨损后造成定位不准确,进而易出现卡片现象;现有的自动插片机完成工作后,还需人工将物料装箱整合,这样不仅拖慢了工作效率,也增加了人力消耗,提高了生产成本;综上所述,现有技术中的插片机,人工劳动强度较大,工作效率比较低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型提供了一种插片机,以达到降低劳动力成本、提高工作效率的目的。
本实用新型提供了一种插片机,包括自动进料装置、自动出料装置,所述自动进料装置包括进料输送带,所述进料输送带的两侧设置有导向装置,所述导向装置包括导向主动轮、导向从动轮、中间导向轮以及设置在导向主动轮、导向从动轮、中间导向轮上的导向皮带,所述导向皮带的导向面与进料输送带的进料面相垂直;所述自动出料装置包括传输皮带,所述传输皮带上设有传感器支架,所述传感器支架上设有传感器,所述传感器包括传感测头,所述传感测头与传感主体连接,所述传感主体上设有上盖、下盖、侧板;所述在传感主体的内部还设有信息发送器;所述信息发送器包括电源、微处理器;所述自动出料装置还包括底座,所述底座的顶端安装有液压缸,所述液压缸与伸缩杆的一端连接,所述伸缩杆与物料箱连接,所述物料箱的下端设有压力传感器;所述底座的尾端设有传送带,所以传送带的两侧设有支撑架,所述支撑架的上端设有工作台,所述工作台靠近物料箱的一侧设有夹手,所述工作台上还设有控制单元。
所述中间导向轮与导向主动轮之间的导向皮带向外侧倾斜布置。
所述传感主体的内部还设有报警器。
在所述传感器的上盖、下盖之间设有阻尼套。
所述传感器与压力传感器与控制单元电性连接。
所述支撑架的高度大于物料箱的高度。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型提供了一种插片机,设置了自动进料装置、自动出料装置,由机器代替人工,降低了劳动力成本、提高工作效率,此外,本实用新型将传感器设置到插片机中,可以及时检测出破损的零件,避免工人进行二次筛选,进一步提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中自动进料的结构示意图;
图3是本实用新型中传感器的结构示意图;
附图标记:
1、传输皮带 2、传感器 3、物料箱 4、夹手 5、控制单元6、工作台 7、支撑架 8、底座尾端 9、传送带 10、底座11、压力传感器 12、伸缩杆 13、液压缸 14、尾座顶端15、进料输送带 16、导向皮带 17、导向装置 18、导向主动轮19、中间导向轮 20、导向从动轮 21、传感测头 22、传感主体23、上盖 24、微处理器 25、下盖 26、电源 27、报警器28、信息发送器 29、侧板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造