[实用新型]一种高精密后定位升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精密后定位升降机构。

背景技术

传统的后定位升降机构的升降动作是利用同步带与同步轮组合升降，升降速度慢，负载大，精度低；并且传统的升降电机安装在外侧，及影响外观与空间，安装时也不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用上银丝杆配减速机，精度高，噪音小，采用的升降电机安装方式是把电机藏在横梁里面，不但节约了空间而且美观，制造成本低，维修方便的高精密后定位升降机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种高精密后定位升降机构，包括滑台组件、安装于滑台组件上端的横梁组件以及安装于滑台组件两侧的升降导轨组件，滑台组件的上端垂直于滑台组件设置一块滑板，横梁组件以及两组传动组件安装于该滑板上，滑板上具有两个通孔，两组传动组件分别穿该通孔至滑板下端面，驱动组件安装于横梁组件内部，横梁组件内部具有容纳减速机、电机用的容纳腔，传动组件采用高导程丝杆副。

作为优选的技术方案，所述滑台组件上端设置滑台滑轨，滑板的下端正对滑台滑轨位置设置有对应的滑槽，滑板与滑台组件之间传动连接。

作为优选的技术方案，所述升降导轨组件包括第一升降导轨组件以及第二升降导轨组件，第一升降导轨组件、与第二升降导轨组件的内侧端均安装一线性滑轨，线性滑轨通过螺丝安装于升降滑块座上，升降滑块座通过螺丝安装于滑板上端。

作为优选的技术方案，所述驱动组件包括2个减速机、Z轴电机、升降连杆，Z轴电机安装于Z轴电机安装板上，Z轴电机的电机轴上安装一个Z轴电机连接轴，2个减速机之间设置有升降连杆，升降连杆两端通过升降连杆连接键与减速机分别连接，Z轴电机通过Z轴电机连接轴连接其中一个减速机，整个驱动组件安装于横梁组件开设的容纳腔内。

作为优选的技术方案，所述横梁组件的下端安装两组传动组件，两组传动组件分别包括升降减速机座、升降锁紧螺母、升降轴承套、双列角接触球轴承、升降轴承盖、高导程丝杆副以及升降丝杆夹紧块，升降减速机座上端安装减速机，升降轴承套安装于升降减速机座下端，内置一个升降锁紧螺母，双列角接触球轴承安装于升降轴承轴承套内部，升降轴承盖密封升降轴承套的底部，高导程丝杆副顶部连接升降锁紧螺母，其底部穿过滑板的通孔至滑板的下端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用上银丝杆配减速机，精度高，噪音小，采用的升降电机安装方式是把电机藏在横梁里面，不但节约了空间而且美观，制造成本低，维修方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括滑台组件1、安装于滑台组件1上端的横梁组件2以及安装于滑台组件1两侧的升降导轨组件，滑台组件的上端垂直于滑台组件设置一块滑板，横梁组件2以及两组传动组件安装于该滑板上，滑板上具有两个通孔，两组传动组件分别穿该通孔至滑板下端面，驱动组件安装于横梁组件内部，横梁组件内部具有容纳减速机14、电机18用的容纳腔，传动组件采用高导程丝杆副12。

本实施例中，滑台组件上端设置滑台滑轨，滑板的下端正对滑台滑轨位置设置有对应的滑槽，滑板与滑台组件之间传动连接。

升降导轨组件包括第一升降导轨组件6以及第二升降导轨组件4，第一升降导轨组件6、与第二升降导轨组件4的内侧端均安装一线性滑轨5，线性滑轨5通过螺丝安装于升降滑块座3上，升降滑块座3通过螺丝7安装于滑板上端。