[实用新型]一种数控机床加工自动化生产线

权利要求书

1.一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，包括：

六轴机器人、及固定在六轴机器人机器臂上的物料夹具、以及位于六轴机器人四周的三台数控机床和物料机床，所述物料机床位于六轴机器人的前端，所述三台数控机床与所述物料机床中两两对称且相互垂直分布在所述六轴机器人的四周，所述六轴机器人具有360°旋转机器臂，所述360°旋转机器臂可抓取位于物料机床上的待加工件到所述三台数控机床上。

2.如权利要求1所述的数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述物料夹具包括型材架和两个夹紧气缸，所述型材架固定在所述六轴机器人的360°旋转机器臂上，所述两个夹紧气缸分别固定在所述型材架底面两端上，所述两个夹紧气缸间可夹持待加工件。

3.如权利要求1所述的数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述物料机床包括物料平台面板和物料底座，所述物料平台面板上固定有两个平行导轨和无杆气缸、所述无杆气缸位于两个平行导轨内，在两个平行导轨通过套在导轨上的滑块安装有物料托盘，所述物料托盘可由无杆气缸提供输送动力基于滑块在两个平行导轨上导向运动，所述物料托盘上还设置有定位块和气缸，所述物料托盘上可固定待加工件，所述定位块和气缸位于待加工件四周。

4.如权利要求3所述的数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述物料托盘的两侧都设有油压缓冲器，所述油压缓冲器固定在物料平台面板上。

5.如权利要求3所述的数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述物料平台面板上至少有一个物料托盘。

6.如权利要求1至5任一项所述的数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述三台数控机床中的每一台数控机床侧面设置有防护门、电机、减速机、以及位于防护门上端的同步轮和位于防护门下端的滑轮，所述电机通过所述减速机带动同步轮转动，所述同步轮上套有同步带，所述同步带套接在防护门上，所述防护门在电机驱动下可沿着同步轮带动方向轴向运动。