[实用新型]一种装箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装行业，尤其是涉及一种装箱系统。

背景技术

在烟草行业中，经常要将条烟装入大的周转箱中，这样就需要机械式装箱，现有卷烟厂条烟装箱装置的方法是：条烟从卷包机出来，进入高位输送，通过垂直滑道，进入条烟堆垛收集机，再经推烟装置将堆垛好的条烟推进烟箱。采用该方式的系统生产效率为6箱/分钟，随着市场需求的变化，对产品质量及生产效率的要求也越来越高，这些都制约着卷烟制造厂的发展及产量的提升。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的装箱系统。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种装箱系统，包括一输送装置、一堆垛装置、一搬运装置、一推货装置及一开封箱装置，所述搬运装置包括一机械手及一安装于所述机械手的夹具，所述输送装置用于将若干待装箱物输送至所述堆垛装置，所述堆垛装置用于将所述若干待装箱物堆垛，所述机械手带动所述夹具夹持若干堆垛好的待装箱物并使所述待装箱物转动，所述机械手将所述待装箱物放置于所述推货装置中，所述推货装置将所述待装箱物推送至所述开封箱装置。

优选的，所述输送装置包括一水平输送带及一垂直输送带，所述垂直输送带包括一滑道及一安装于所述滑道的皮带输送机，所述水平输送带设有一落料口，所述滑道固定安装于所述落料口一侧，所述待装箱物沿所述水平输送带移动直至从所述落料口进入所述皮带输送机，并沿所述皮带输送机滑动。

优选的，所述夹具包括一滑动部，所述滑动部包括一固定板、两第一滑轨、一第一驱动件、一第一传动件及两连杆安装板，所述两第一滑轨及第一驱动件固定安装于所述固定板，所述第一驱动件一端与一所述连杆安装板固定连接，所述两连杆安装板滑动安装于所述两第一滑轨，所述第一传动件转动安装于所述固定板并且两端与所述两连杆安装板固定连接。

优选的，所述第一传动件包括一第一连杆、一第一转动件及一第二连杆，所述第一转动件转动安装于所述固定板，所述第一连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于一所述连杆安装板，所述第二连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于另一所述连杆安装板。

优选的，所述夹具还包括两夹持部，每一所述夹持部包括一连接板、两第二滑轨、一第二驱动件、一第二传动件及两夹持片，所述连接板固定安装于所述一所述连杆安装板，所述两第二滑轨及所述第二驱动件固定安装于所述连接板，所述两夹持片滑动安装于所述两第二滑轨，所述第二驱动件一端与一所述夹持片固定连接，所述第二传动件转动安装于所述连接板并且两端分别与所述两夹持片固定。

优选的，所述第二传动件包括一第二转动件、一第三连杆及一第四连杆，所述第二转动件转动安装于所述连接板，所述第三连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于一所述夹持片，所述第四连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于另一所述夹持片。

优选的，所述推货装置包括一框架及一推动结构，所述推动结构包括一底板及一推动部，所述底板固定安装于所述框架，所述推动部滑动安装于所述底板以便于推动所述待装箱物沿一第一方向运动。

优选的，所述推动结构还包括一整理结构，所述整理结构包括一支架及两滑动安装于所述支架的齐整板，所述两齐整板能沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动以便于齐整所述待装箱物。

优选的，所述整理结构还包括一第三驱动件及一第三传动件，所述第三驱动件固定安装于所述底板并与一所述齐整板固定连接，所述第三传动件包括一第三转动件、一第五连杆及一第六连杆，所述第五连杆及第六连杆分别一端与所述第三转动件转动连接，另一端与一所述齐整板固定连接。

相比现有技术，本实用新型装箱系统的输送装置将待装箱物输送至堆垛装置，堆垛装置将待装箱物堆垛，机械手带动夹具夹持堆垛好的待装箱物并使待装箱物转动，机械手将待装箱物放置于推货装置中，推货装置将待装箱物推送至开封箱装置。

附图说明

图1为本实用新型装箱系统的一立体图。

图2为本实用新型装箱系统的另一立体图。

图3为本实用新型装箱系统的又一立体图。

图4为本实用新型装箱系统的一夹具的一立体图。

图5为图4夹具的一立体分解图。

图6为图5的夹具的一滑动部的一立体图。

图7为图6的滑动部的另一立体图。

图8为图5的夹具的一夹持部的一立体图。

图9为图4的夹具的一使用状态示意图。