[实用新型]一种装箱装置

权利要求书

1.一种装箱装置，其特征在于：所述装箱装置包括一框架、一推动结构及一整理结构，所述推动结构包括一推动部，所述推动部滑动安装于所述框架并能沿所述框架朝一第一方向移动以便于推动待装箱物装箱，所述整理结构包括两齐整板，所述两齐整板滑动安装于所述框架并能沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动以便于齐整所述待装箱物。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：所述推动结构还包括一底板，所述底板固定安装于所述框架，所述推动部滑动安装于所述底板。

3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于：所述推动结构还包括一上盖，所述上盖固定安装于所述底板，所述推动部一端位于所述底板及所述上盖之间以防止所述推动部脱离所述底板。

4.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于：所述整理结构还包括一支架及一第三驱动件，所述两齐整板滑动安装于所述支架，所述第三驱动件固定安装于所述底板并与一所述齐整板固定连接以便于推动所述齐整板移动。

5.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于：所述整理结构还包括一第三传动件，所述第三传动件包括一第三转动件、一第五连杆及一第六连杆，所述第五连杆及第六连杆分别一端与所述第三转动件转动连接，另一端与一所述齐整板固定连接。

6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于：所述两齐整板的运动方向相反。

7.根据权利要求6所述的装箱装置，其特征在于：所述两齐整板相互平行。

8.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于：所述整理结构还包括一检测装置，所述检测装置与所述第三驱动件电连接，所述检测装置用以检测所述装箱装置上是否有所述待装箱物，以便于控制所述第三驱动件。