[实用新型]自动擦窗机

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及自动擦窗机技术领域，尤其涉及一种自动擦窗机。

背景技术

当前，现代化的建筑物大量采用大面积的玻璃幕墙来进行装饰和提高采光性能。和传统窗户一样，玻璃幕墙也会具有外露或隐藏的框架和固定在框架上的玻璃板，因此玻璃幕墙也可视为窗户的一种。

建筑物的日常保养时，会定期对外墙上的玻璃进行清洗，传统的清洗方式是通过蜘蛛人人工进行玻璃清洗，属于户外高空作业，存在安全隐患且耗费大量的人力物力，清洗效率低下。业界也有推出一些自动擦窗机，但是，由于固定玻璃的框架或固定件相比于玻璃外表面会相对凸出，而现有的擦窗机在清洗外墙上的玻璃时，因为不具备自动跨越相邻两块玻璃之间的框架或固定件的能力，而只能在每清洗完一块玻璃后需要人工将擦窗机搬运到另一块玻璃表面上去，仍需要人员值守及高频率地进行搬运操作，难度和危险性也非常大，高空作业的安全隐患仍不能避免。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题是，提供一种自动擦窗机，能自动跨越玻璃表面的障碍物。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了如下技术方案：一种自动擦窗机，包括机器主体，所述自动擦窗机还包括设于所述机器主体上的越障机构，所述越障机构包括若干个设于机器主体上的支撑脚模块和旋转脚模块，所述支撑脚模块包括支撑脚以及驱动所述支撑脚相对机器主体伸缩的支撑脚驱动组件；所述旋转脚模块包括设于机器主体上可相对机器主体缩并绕自身中轴线旋转的转轴、一端连接至转轴自由端且与转轴的轴向相交呈预定夹角的旋转臂、设于旋转臂另一端并绕自身中轴线旋转的旋转脚、驱动所述转轴相对机器主体伸缩和旋转的转轴驱动组件以及驱动所述旋转臂相对于旋转脚旋转的旋转臂驱动件；所述支撑脚和旋转脚接触玻璃表面的部位均设有用于吸附于窗户的玻璃表面的吸盘组件，所述越障机构还包括设于机器主体内以分别控制所述支撑脚驱动组件、转轴驱动组件、旋转臂驱动件和吸盘组件的控制模块。

进一步地，所述转轴驱动组件包括用于驱动所述转轴相对机器主体伸缩的伸缩驱动件以及用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动件，所述机器主体朝向窗户一侧面设有用于容纳所述旋转脚模块的凹槽。

进一步地，所述控制模块包括用于检测所述自动擦窗机的行进路径的前方预定范围内是否有障碍物的第一传感器、用于检测吸盘组件的吸力状态的第二传感器以及根据所述第一传感器和第二传感器的传感信号对应产生相应控制指令的数据处理芯片。

进一步地，所述吸盘组件包括吸盘以及由所述控制模块控制用于使吸盘与玻璃之间产生负压而相吸附的真空泵。

进一步地，所述机器主体包括主吸附机构，所述主吸附机构包括主吸盘、用于使主吸盘与玻璃之间产生负压而相吸附的主真空泵以及用于检测主吸盘与玻璃之间的吸力状态的第三传感器，所述主真空泵和第三传感器均电连接至所述数据处理芯片，所述数据处理芯片根据第三传感器提供的检测信号控制主真空泵的工作状态。

进一步地，所述机器主体还包括用于带动机器主体沿预定擦窗路径行进的行走机构、用于弹性抵压于窗户的玻璃上而在机器主体行走过程中擦拭玻璃的清洁件以及为所述自动擦窗机的各用电部件提供电力的电源模块。

进一步地，所述机器主体还包括外壳，所述行走机构、电源模块及主吸附机构均设置于所述外壳内部，而清洁件设置于外壳的朝向窗户的一侧表面。

进一步地，所述行走机构包括若干对称地组设于所述外壳的朝向窗户的一侧表面且自外壳伸出的履带以及用于驱动所述履带行进的行走驱动件。

进一步地，所述清洁件上开设有供所述主吸盘、履带和吸盘组件对应穿过以接触玻璃的通孔且所述清洁件通过可拆式粘贴结构贴合于外壳外侧面。

进一步地，所述机器主体还设有便于取拿的手柄。