[实用新型]一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构

权利要求书

1.一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构，其特征在于：所述的地轮驱动式甘蔗种植机行走机构包括地轮（1）、轴（2）、柔性连接机构（3）、轴承Ⅰ（4）、万向联轴器（5）、轴承Ⅱ（6）、链轮（7）、主轴（8）、机架（9）、桁架（10），所述的主轴（8）上设置有两个轴承Ⅱ（6），主轴（8）通过与轴承Ⅱ（6）连接的轴承座安装在机架（9）上，两个轴承Ⅱ（6）之间的主轴（8）上设置有两个链轮（7），主轴（8）的两端分别连接一个万向联轴器（5），万向联轴器（5）与轴（2）的一端连接，所述的桁架（10）有两根，分别安装在机架（9）的左右两端，桁架（10）一端与机架（9）铰接，桁架（10）的另一端与柔性连接机构（3）的下端连接，柔性连接机构（3）的上端与机架（9）铰接，轴（2）的中部通过轴承Ⅰ（4）安装在桁架（10）上，轴（2）的另一端安装有地轮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构，其特征在于：所述的柔性连接机构（3）包括弹簧（11）、内固定件（12）、丝杠（13）、丝杆（14），丝杆（14）的内部设有镗孔（15），丝杆（14）的顶端设置有与机架（9）铰接的孔Ⅰ（16），丝杆（14）上设置有丝杠（13），所述的内固定件（12）的一端活动安装在丝杆（14）的镗孔（15）内，内固定件（12）的另一端设置有与桁架（10）铰接的孔Ⅱ（17），内固定件（12）上设置有固定环（18），固定环（18）与丝杠（13）之间的丝杠（13）、丝杆（14）上套接有弹簧（11），弹簧（11）的一端固定在固定环（18）上，另一端固定在丝杠（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构，其特征在于：所述的内固定件（12）伸入丝杆（14）的镗孔（15）内的一端端部设置有挡环（19），镗孔（15）的进口处焊接有一圈凸起。

4.根据权利要求1所述的一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构，其特征在于：所述的万向联轴器（5）为可伸缩万向联轴器。

5.根据权利要求1或3所述的一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构，其特征在于：所述的万向联轴器（5）采用平键连接的方式与轴（2）连接。