[实用新型]一种用于电动车电机控制的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车控制器，尤其是一种用于电动车电机控制的自动控制系统，属于机电设备技术领域。

背景技术

机动车控制器是用来控制机动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及机动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是机动车的大脑，是机动车上重要的部件。作为人们日常出行的机动车就目前来看主要包括汽车、电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，机动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点，除汽车外，其余电动车因经济实用、节能环保的优势越来越受到大众的青睐。

电动车的控制器是整个电动汽车的核心控制部件，它控制电动机的运行使电动车正常行驶。作为电动车的指挥管理中心，会有多种信号参数进入控制器，控制器对电动机控制的性能的好坏直接决定着电动车的使用寿命和舒适性，现目前，市场上的电动车电机控制器逻辑比较简单，大多只具有开关功能，或只是简单的根据油门大小来调整输出功率的大小，其对电机的运行调控速度慢、调控精度差，致使电机运行的平稳性差，且电机故障频发，使用寿命低。不仅如此，目前有的电动车动力系统基本上都是属于单电机控制器、的动力系统。即使有少数双电机动力系统，是通过链条或者皮带等方式实现动力叠加。这种单电机控制器的结构存在以下缺陷：1、成本高，由于不得不采用大功率动力系统的电机和配套的控制器，因此成本较高；2、工作寿命短，由于只有一组动力系统，车辆在行驶过程中系统一直处于工作状态，导致设备老化快，使用寿命短；3、续航里程相对较短，由于只有一组动力系统，无论车辆负载轻或者重，大功率动力系统都一直处于工作状态，能量消耗大，从而续航里程短；4、噪音大，普通大功率动力系统工作时产生的噪音较大，同时变速箱隔音也较差。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型的主要目的在于解决现目前的电动车控制器工作寿命短、成本高、噪音大的问题，而提供一种具有更好的可靠性、噪音小、工作寿命较长的用于电动车电机控制的自动控制系统。

本实用新型的技术方案：一种用于电动车电机控制的自动控制系统，包括电源系统，其特征在于，还包括第一控制器、第二控制器和中央处理器，所述第一控制器和第二控制器采用了相同的电路结构且均由电源系统供电，第一控制器和第二控制器的工作状态受中央处理器控制；在第一控制器的输出端连接有第一驱动电机，在第二控制器的输出端连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出和第二驱动电机的输出均连接到变速箱的输入端，所述变速箱的输出端与后桥总成相连；所述的第一控制器包括微控制器MCU、复合电源、三相桥式逆变电路、电压检测电路、电流检测电路及转子位置检测电路，所述复合电源的输出端接双向DC-DC变换器的输入端，双向DC-DC变换器的输出端分别接三相桥式整流电路的输出端和三相桥式逆变电路的输入端，三相桥式逆变电路的输出端接电机，所述微控制器MCU的PWM接口接PWM调制电路的输入端，PWM调制电路的输出端接三相桥式逆变电路，三相桥式逆变电路和电机分别连接电压检测电路的输入端和电流检测电路的输入端，电压检测电路的输出端和电流检测电路的输出端经信号调理电路接微控制器MCU的A/D转换口，所述转子位置检测电路的输入端接电机，输出端接微控制器MCU的CAP接口，微控制器MCU的SPI接口分别接触摸按键和显示器。

本实用新型中，采用了自动控制器的结构来实现对电机工作状态、电机功率的调节和控制，但是，本实用新型的结构并不仅仅限于两台控制器的结构，根据实际需求，也可以为三台控制器以及更多的控制器的组合结构，并且指定其中一台作为主控制器即可。还需要说明的是，本实用新型重点解决了多控制器同时工作或部分工作时的不兼容，干扰大，噪音大等一系列问题，才能实现多控制器的组合结构。

优化地，所述微控制器MCU还连接有保护电路，所述微控制器MCU还连接有报警电路。

优化地，所述左驱动电机包括电机轴、左端盖、右端盖、定子、第二转子和第一转子，所述电机轴上套有固定环，所述固定环上套有第一转子，所述第一转子上套有定子，所述定子的两侧分别绕有外线圈和内线圈，所述外线圈的外侧设有第二转子，所述第二转子固定在摩托车车轮的内圈上，所述固定环的两侧分别设有轴承，所述轴承外侧安装有左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖内部将定子封盖固定。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、降低了成本，本实用新型采用了多电机动力系统替代目前普通的大功率单电机动力系统，可以使得每个电机的功率降低，从而相对于大功率单电机动力系统成本可大幅降低。