[实用新型]弧形永磁电机

权利要求书

1.弧形永磁电机，其特征在于，包括转子和多个定子，所述转子为圆环状，所述定子为圆弧状，定子位于转子内且与转子同圆心设置；所述转子包括转子铁芯和固设于转子铁芯内侧面的多个永磁体，所述定子包括定子铁芯和设于定子铁芯内部的电机线圈，所述电机线圈用于产生驱动转子旋转的旋转磁场。

2.根据权利要求1所述的弧形永磁电机，其特征在于，多个定子在转子内侧的圆周方向上均匀分布，定子和转子之间设有气隙。

3.根据权利要求2所述的弧形永磁电机，其特征在于，所述定子的数目为2-4个，定子的圆心角为60-180°。

4.根据权利要求1所述的弧形永磁电机，其特征在于，所述永磁体为圆弧状永久磁铁，多个永磁体在转子铁芯内侧面按N极-S极交叉均匀紧密排列。

5.根据权利要求1至4任一项所述的弧形永磁电机，其特征在于，单个定子的定子铁芯与转子的m个永磁体正对，定子铁芯的外侧面均匀设有n条凹槽，所述电机线圈缠绕安装在所述凹槽内；m和n均为大于等于6的正整数。

6.根据权利要求5所述的弧形永磁电机，其特征在于，所述凹槽为与转子中心轴平行的梯形槽。

7.根据权利要求6所述的弧形永磁电机，其特征在于，所述凹槽的槽口宽度大于相邻永磁体的间距且小于等于单个永磁体的长度，凹槽的槽深大于单个永磁体的厚度。

8.根据权利要求5所述的弧形永磁电机，其特征在于，所述转子铁芯和定子铁芯均为硅钢片相互堆叠制成。

9.根据权利要求5所述的弧形永磁电机，其特征在于，所述定子的圆心位置设有用于检测转子运动状态的数据反馈装置。

10.根据权利要求9所述的弧形永磁电机，其特征在于，所述数据反馈装置包括光栅传感器和编码器。