[实用新型]用于注塑的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于注塑的机械手，属于机械技术领域。

背景技术

随着现代科技的发展，塑料用品越来越流行，尤其是一些软塑料，使用量越来越大，目前都是用机械手来实现脱模成型，但软塑料有一定的粘性，经常会滞留在机械手上不掉下来，是一个急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供用于注塑的机械手。

本发明要解决的问题是现有软塑料容易粘在机械手上的不足。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

用于注塑的机械手，包括电动夹手、电机、偏心轮、机械臂、气动电机、连杆和锤臂，所述机械臂左侧安装电动夹手，电动夹手上安装电机，电机上安装偏心轮，机械臂下部安装气动电机，气动电机上安装连杆，连杆上安装锤臂。

所述锤臂呈长方体，材质为铅。

所述偏心轮为圆柱体，材质为pvc。

本实用新型的优点：本机械手能很好的防止软塑料件粘在夹手上，使用也简单方便，应具有广泛的市场空间。

附图说明

图1是本实用新型用于注塑的机械手的立体图；

图中：1、电动夹手 2、电机 3、偏心轮 4、机械臂 5、气动电机 6、连杆 7、锤臂。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。本实用新型用于注塑的机械手，包括电动夹手1、电机2、偏心轮3、机械臂4、气动电机5、连杆6和锤臂7，所述机械臂4左侧安装电动夹手1，用于夹持塑料件，电动夹手1上安装电机2，提供震动能，电机2上安装偏心轮3，用于产生偏心震动；机械臂4下部安装气动电机5，提供动力，气动电机5上安装连杆6，用于晃动，连杆6上安装锤臂7，用于产生垂直震动。

所述锤臂7呈长方体，方便安装；材质为铅，具有良好的惯性。

所述偏心轮3为圆柱体，材质为pvc，生产制造方便。

本实用新型使用方法：将注塑好的软塑料件通过电动夹手1夹住并取出模具，张开电动夹手1，如果软塑料件还粘在上面的话，就启动电机2、气动电机5，产生震动使其掉下来，简单实用。