[实用新型]一种高精度可装卸三维激光扫描仪标靶组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度可装卸三维激光扫描仪标靶组，属于三维激光扫描测量定位、定向装置。

背景技术

地面三维激光扫描技术是一种非接触式主动测量技术，可大面积、高密度采集目标体三维空间数据。扫描仪是以其任意设站位置为参考原点在内部自建坐标系统，原点位于扫描仪内部测距激光发射的几何中心，Z轴为仪器的竖轴，水平方向为X，Y轴，Y轴常为扫描默认起始方位，X轴与Y、Z轴垂直并构成空间坐标系。各站扫描点云数据坐标互不关联，因此需要扫描标靶作为合作目标，并通过坐标转换将扫描数据坐标统一到大地坐标系中。然而，在工作实施中，标靶的安置需依周围地形地貌形态紧贴地面而设，存在安置不稳固、倾斜放置、无法保证扫描仪发射激光垂直入射标靶的问题，以致激光反射率低，标靶数据获取精度差等问题。尤其在扫描仪迁站后若再次利用此标靶，因地势遮挡、入射角度过大及标靶无法上下左右转动等因素影响，造成标靶数据获取失败或拟合中心位偏离甚至错误，使得扫描成果无法进行坐标转换或转换精度低乃至出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决地面三维激光扫描仪在标靶数据获取过程中，标靶即可固定安置并上下左右转动，又能够保证扫描仪发射激光垂直入射标靶，达到同一标靶多角度利用，实现更加精准定位、定向，提高扫描数据精度和质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种高精度可装卸三维激光扫描仪标靶组，其特征是：至少包括倒角三角状标靶组单元和半框式连接支架，倒角三角状标靶组单元座在半框式连接支架内；倒角三角状标靶组单元其表面贴有反光膜圆形独立靶标、反光十字丝和连接拉杆；所述倒角三角状标靶组单元由3个表面贴有反光膜的圆形独立靶标相互外切组合固连，3个独立标靶的圆心连线构成等边三角形，等边三角形的几何中心镶嵌反光十字丝；所述表面贴有反光膜的圆形独立靶标的圆形外切边缘与所述连接拉杆顶部端固连。

所述反光十字丝置于倒角三角状标靶组单元的几何中心。

所述的表面贴有反光膜的圆形独立靶标、所述的反光十字丝和所述的连接拉杆固连后置于同一水平面。

所述的半框式连接支架包括半框架、旋转轴、固定安置360°旋转圆柱孔和指压式螺杆，所述半框架顶端两内侧分别与所述旋转轴一端连接，所述固定安置360°旋转圆柱孔内嵌于所述半框架底部，所述指压式螺杆通过所述半框架底端一侧穿孔与所述固定安置360°旋转圆柱孔相卡扣。

所述表面贴有反光膜的圆形独立靶标由4个30°扇形和4个60°扇形相间排列组成圆形连接。

本实用新型与现有标靶相比具有如下优势：

1.本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，轻便小巧，易于携带。

2.本实用新型通过设置三标靶组件装置，便于外业工作固定安置使用，使得标靶时时处于垂直状态，并可调节激光入射角度和随时转变方向，大大提高了激光的反射率，提高了标靶数据获取精度。

3.避免了往常安置不稳和对地形地势依赖性强的限制，极大地方便了作业人员的工作。

4.本实用新型通过三个独立标靶组合，其三个圆心巧妙构成等边三角形，三角形中心与倒角三角状标靶组单元十字丝重合，实现了获取的标靶中心拟合数据相互检核，有效剔除拟合粗差，增加了拟合精度可靠的选择余地，有效提高了标靶扫描成果精度实现扫描点云最佳配准。

综上所述，本实用新型结构紧凑，设计中使用了三角形最稳固的原理，解决了标靶安置的依赖地势、不稳固及迁站后可再利用效果差等问题，避免了地势遮挡、角度过大及标靶无法转向等缺陷，确保了扫描仪发射激光垂直入射标靶，提高了标靶数据获取精度和质量，其具有实用性强、易实现、方便携带等优点，具有较强的使用价值和推广意义。

下面通过附图和实施，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是三角状标靶组单元结构示意图；

图3是4个30°扇形结构示意图；

图4是4个60°扇形结构示意图。

附图标记说明：

1、倒角三角状标靶组单元，1-1、表面贴有反光膜的圆形独立靶标，1-2、反光十字，1-3、连接拉杆，1-1-1、30°扇形，1-1-2、60°扇形，2、半框式连接支架，2-1、半框架，2-2、旋转轴，2-3、固定安置360°旋转圆柱孔，2-4、指压式螺杆。

具体实施方式

为了帮助理解本实用新型发明的目的、技术方案及优势更透彻，以下结合附图及实施例，对其进行详细说明。