[实用新型]一种高可靠性冗余现场总线系统及数据处理装置

权利要求书

1.一种高可靠性冗余现场总线系统，该系统包括第一通信设备、第二通信设备和位于两个通信设备之间的两条或多条独立冗余链路，其特征在于，将分别位于不同的独立冗余链路上的通信节点互联，以使数据报文在从第一通信设备传输至第二通信设备的过程中具有更多的传输路径。

2.如权利要求1所述的现场总线系统，其特征在于，所述通信节点或第二通信设备还包括冗余报文处理模块，用于剔除通过不同路径重复到达的报文。

3.如权利要求2所述的现场总线系统，其特征在于，所述冗余报文处理模块具体包括：

数据报文记录模块，用于记录数据报文到达所述通信节点或第二通信设备时的时间及数据报文ID；

数据报文处理模块，用于在所述通信节点或第二通信设备接收到一个数据报文时，将该数据报文的ID与数据报文记录模块的所有记录逐一进行比较，如果存在具有相同ID的数据报文接收记录，且其接收时间还未超过老化阈值，则直接返回或发送所述相同记录报文对应的响应；

如果不存在具有相同ID的数据报文接收记录，或者虽然存在具有相同ID的数据报文接收记录但其接收时间已超过老化阈值，则把该数据报文的ID及当前的时间戳信息交给数据报文记录模块进行记录，然后处理该数据报文。

4.如权利要求3所述的现场总线系统，其特征在于，通过在通信节点或第二通信设备上建立FIFO队列来保存接收到的数据报文的ID及当前的时间戳信息。

5.如权利要求3所述的现场总线系统，其特征在于，每一条记录长度为128比特。

6.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

数据报文记录模块，用于记录数据报文到达通信设备时的时间及数据报文ID；

数据报文处理模块，用于在所述通信设备接收到一个数据报文时，将所述数据报文的ID与数据报文记录模块的所有记录逐一进行比较，如果存在具有相同ID的数据报文接收记录，且其接收时间还未超过老化阈值，则直接返回或发送所述相同记录报文对应的响应；

如果不存在具有相同ID的数据报文接收记录，或者虽然存在具有相同ID的数据报文接收记录但其接收时间已超过老化阈值，则把该数据报文的ID及当前的时间戳信息交给数据报文记录模块进行记录，然后处理该数据报文。

7.如权利要求6所述的数据处理装置，其特征在于，通过在所述通信设备上建立FIFO队列来保存接收到的数据报文的ID及当前的时间戳信息。

8.如权利要求6所述的数据处理装置，其特征在于，每一条记录长度为128比特。