[实用新型]随动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及随动控制器。

背景技术

现公开号为CN202512441U的随动照明角度精确控制装置，其包括成像视场角度信息采集电路、成像视场角度信息采集电路与随动控制器连接，所述随动控制器包括为微控制器，所述微控制器与脉冲发生器和脉冲计数器电连接，所述脉冲发生器与步进电机驱动芯片电连接，所述电机驱动芯片与步进电机连接，所述步进电机与照明器镜头连接；所述脉冲发生器与脉冲存储器电连接，所述脉冲存储器与微控制器电连接。

其在工作过程中,在随动控制器工作时,其接收的信号分为指令信号和随动信号,目前的随动控制器通常采用单工通信或是半双工通信的数据通信方式,其数据通信接口比较单一,由此造成数据传输速度慢,当随动控制器需要进行扩展其他功能,需要与其他多个设备进行通信连接的时候,就造成了通讯结构无法满足要求了。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供具有多种通信接口的随动控制器。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种随动控制器，包括MCU模块、串口模块、无线模块、网口模块、并口模块、DA模块、FPGA模块、I/O模块，其特征在于：所述串口模块、无线模块用以接收指令信号并与MCU模块通讯连接；所述网口模块、并口模块用以接收随动信号并与MCU模块通讯连接；所述DA模块、FPGA模块、I/O模块分别与MCU模块连接，且所述DA模块、FPGA模块、I/O模块还用以与转台机构连接。

通过上述设置，通过增设多种通信方式，并且将指令信号和随动信号分开进行数据通信，从而避免信号错误率的提高，将第信号错误率，提高信号传递效率，便于其他外部控制器对其进行通讯连接，为随动控制提供便利。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述MCU模块采用芯片TMS320F28335。

通过上述设置，此芯片为现有产品，其具有较快的处理速度和丰富的引脚资源，便于实现以上的各种通讯。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述FPGA模块采用芯片EP2C8T144I8。

通过上述设置，采用嵌入式硬件设计，具有高度的集成化，并且具有强大的逻辑处理能力，使得信号之间的通信更加稳定。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述串口模块采用串行外设接口SPI通讯电路，采用芯片MAX532，或采用CAN口通讯电路，或采用RS485通讯电路，或采用RS232电路。

通过上述设置，采用此多种通信方式，提高应用的范围。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述的无线模块采用型号为ATK-ESP8266的WIFI模块。

通过上述设置，通过WIFI模块可以减少线路布局的繁琐，也可以布线、布局、固定线缆等步骤，从而提高使用的便捷性。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述I/O模块采用芯片MC3486以及DB9串口。

通过上述设置，通过此DB9串口可以方便和转台机构上的DB9串口相互连接。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：还包括温度提示电路，所述温度提示电路包括温度传感器、比较器、基准电路、指示灯，所述温度传感器连接比较器的同相端，基准电路连接比较器的反相端，比较器的输出端连接指示灯。

通过上述设置，为了使得其工作在一个安全的温度范围下，一般将安全的温度设置在75摄氏度一下，通过此电路可以有效提示电路的工作环境的温度情况，如果发生温度超标现象，则可以通知工作人员进行有效的降温处理。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用多种通讯接口和通讯方式，从而提高随动控制器的数据通讯方式的种类数量，并且采用集成芯片，提高集成度和信号处理能力。

附图说明

图1为本实施例的电路框图；

图2为本实施例的SPI通讯电路的电路图；

图3为本实施例的无线模块的电路图；

图4为本实施例的I/O模块的电路图；

图5为DB9串口的电路图；

图6为DA模块的电路图；

图7为温度提示电路的电路图。

图中101、MCU模块；102、串口模块；103、无线模块；104、网口模块；105、并口模块；106、DA模块；107、FPGA模块；108、I/O模块；200、温度提示电路；201、温度传感器；202、比较器；203、基准电路；204、指示灯。

具体实施方式