[实用新型]自动贴标机

权利要求书

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的输送机构、垂直于所述输送机构输送方向的送料机构和设置在所述送料机构出料口且在输送机构上方并与之垂直的贴标机构，所述贴标机构包括支架、移动臂、贴标臂和吸附夹具，所述支架竖直固设于所述机架上，所述移动臂在所述输送机构上方水平设置，所述贴标臂与所述移动臂垂直设置且滑动连接，所述吸附夹具设于所述贴标臂末端临近所述输送机构侧，所述贴标臂在所述送料机构和输送机构之间运动设置。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标臂为伸缩气缸，所述吸附夹具为吸盘，所述移动臂为直线滑轨。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，自动贴标机还包括控制柜，所述贴标臂与所述控制柜电连接，所述输送机构包括底架、传送皮带和第一传感器，所述底架设于所述机架上，所述传送皮带设于底架上，在所述传送皮带下方、底架内设有所述第一传感器，所述第一传感器与所述控制柜电连接。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述送料机构包括竖直设置的固定板和设置于所述固定板上的放料盘、导轮、第一辊轮、第二辊轮、回收滚筒、剥离机构、收料盘、伺服马达和标签纸，所述放料盘远离所述机架设置，所述收料盘在放料盘下方临近所述机架设置，所述导轮的数量为多个，所述导轮分散布置于所述固定板上，所述标签纸一端连接所述放料盘，蜿蜒依次经过多个导轮后另一端与收料盘连接，所述剥离机构的第一端连接于所述固定板，第二端向所述传送皮带倾斜，所述剥离机构的第一端指向所述标签纸，所述第一辊轮和第二辊轮在所述剥离机构的第一端，且位于标签纸的两侧，所述回收滚筒设于所述剥离机构下方临近所述标签纸侧，所述伺服马达与所述放料盘、收料盘和传送皮带驱动连接，所述伺服马达与所述控制柜电连接，所述移动臂的长度大于所述剥离机构到所述支架之间的距离。

5.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述剥离机 构为剥离刀，其刀口指向所述标签纸。

6.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述导轮在放料盘和剥离机构之间布置有四个，所述导轮在回收滚筒和收料盘之间布置有一个。

7.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，所述贴标机构还包括第二传感器，所述第二传感器设于所述贴标臂上并与所述控制柜电连接。