[实用新型]电动机的转子有效

专利信息
申请号: 201720140876.5 申请日: 2017-02-16
公开(公告)号: CN206595791U 公开(公告)日: 2017-10-27
发明(设计)人: 西福元彰 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K1/27 分类号: H02K1/27;H02K15/03
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 电动机 转子
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及一种电动机的转子及其制造方法。

背景技术

电动机(例如同步式电动机)的转子具有:构成轭的转子芯;以及保持于转子芯的外周面或转子芯内部的永磁体。作为将像这样配置的永磁体固定于转子芯的方法,除了使用粘接剂的方法以外,还公知有通过注射成型机来填充熔融树脂并使该熔融树脂固化的方法。

在以往的应用基于树脂填充的磁体固定法的情况下,存在由于极高的注射压力而转子芯的一部分区域发生变形的风险。作为抑制这样的注射树脂时的转子芯的变形的方法,例如公知有下述专利文献。

在日本特开2007-159245号公报中记载有如下方法:将用于抑制转子芯的变形的构件设置于注射用模具的凹部,使该构件与转子芯相抵接,由此支持转子芯的强度。

在日本特开2002-247784号公报中记载有如下方法:在磁体埋入型转子中,在永磁体的转子轴侧留出空间,在该空间中填充树脂材料,由此降低施加于层叠铁芯的压力。

实用新型内容

另外,已知一种为了提高电动机的加速性能而设置用于使转子的惯性力矩下降的冲孔的结构。图6和图7是表示以往的电动机的转子6、7的一部分的俯视图。如图6和图7所示,冲孔65、75的形状大多采用正圆形状。在利用树脂62、72来将永磁体61、71固定于具有正圆形状的冲孔65、75的转子芯60、70的情况下,将正圆形状的销作为用于抑制转子芯60、70的变形的构件插入到冲孔65、75。

但是,有时采用从转子的惯性力矩、通过转子芯的内部的磁通量或转子芯的强度的观点来看最佳的复杂形状的冲孔。图8和图9是表示具有复杂形状的冲孔85、95的以往的电动机的转子8、9的俯视图。如图8所示,在将具有仿照冲孔85的复杂形状的形状的变形抑制构件(销)89插入到冲孔85的情况下,为了使变形抑制构件89与多个冲孔85全部嵌合,需要对变形抑制构件89设定精密的尺寸公差以及位置公差。因而,存在制造设备的成本上升并且作业性恶化的问题。

另一方面,如图9所示,在将正圆形状的变形抑制构件(销)99插入到复杂形状的冲孔95的情况下,在区域A中,变形抑制构件99与冲孔95线接触。因此,注射压力集中在线上,无法得到充分的变形抑制效果。另外,由于产生像区域B那样变形抑制构件99与冲孔95的侧面95a不抵接的部位,因此导致变形抑制构件99活动,无法进行充分的强度支持。

因此,要求一种不伴有制造设备的成本上升和作业性恶化地兼顾基于复杂形状的冲孔的电动机的转子的高速化和注射树脂时的转子芯的变形抑制的技术。

本实用新型的第一方式提供一种电动机的转子,具备:转子芯,其具有多个冲孔;多个磁体,多个磁体配置于转子芯的外周面或转子芯内部;以及树脂,其将多个磁体固定于转子芯,其中,在俯视观察时,各个冲孔具有与正圆的圆弧一致的至少一个第一内表面部分以及与正圆的圆弧不一致的至少一个第二内表面部分,在俯视观察时,第二内表面部分从正圆的中心角小于180°的圆弧的一个端点经过正圆的外侧而向圆弧的另一端点延伸。

本实用新型的第二方式提供如下一种电动机的转子:在第一方式中,在俯视观察时,第一内表面部分与正圆的中心角超过180°的圆弧一致。

本实用新型的第三方式提供如下一种电动机的转子:在第一方式中,第一内表面部分至少有两个,两个第一内表面部分在以转子的轴线为中心的周向或径向上相向。

本实用新型的第四方式提供如下一种电动机的转子:在第一方式中,第一内表面部分至少有三个,在俯视观察时,三个第一内表面部分分别与将正圆从中心三等分而成的范围内的圆弧一致。

本实用新型的第五方式提供如下一种电动机的转子:在第一方式中,第一内表面部分存在于与磁体相向的区域。

附图说明

图1是表示本实用新型的一个实施方式中的电动机的转子的一部分的俯视图。

图2是表示本实用新型的其它实施方式中的电动机的转子的一部分的俯视图。

图3A是表示本实用新型的另一实施方式中的冲孔的俯视图。

图3B是表示本实用新型的另一实施方式中的冲孔的俯视图。

图3C是表示本实用新型的另一实施方式中的冲孔的俯视图。

图3D是表示本实用新型的另一实施方式中的冲孔的俯视图。

图4是表示本实用新型的一个实施方式中的电动机的转子的制造工序的流程图。

图5A是表示以往的复杂形状的冲孔与模构件的正圆柱的接触部分的放大图。

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