[实用新型]一种车载式水果自卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运送装置，特别是涉及一种车载式的具有运送与自动卸载功能的装置。

背景技术

近年来，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高。

目前，我国果实采摘多以人工采摘为主，造成果实生产成本大，利润小。现有的水果采摘机采摘、收集、运输分离，且收集过重无法以人力卸载水果箱。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种车载式水果自卸机，该自卸机结构简单、安装使用方便、能够大幅提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车载式水果自卸机，总体由控制器控制运行，包括传送带一和传送带二，所述传送带二设置在传送带一末端，传送带二的传送末端设置有滑动导轨，水果箱设置在传送带二的传送末端，所述水果箱能沿所述滑动导轨滑动。

进一步的技术方案中，所述传送带二设置在链条升降机上，所述传送带二随链条升降机动作。

进一步的技术方案中，所述传送带二用于将传送物品运送至水果箱中，传送带二上设置有用于检测水果箱中物品堆放位置的传感器。

进一步的技术方案中，所述水果箱底部设置有转动装置，所述水果箱能随转动装置同步转动。

进一步的技术方案中，所述转动装置包括设置于水果箱底部的圆盘和驱动圆盘转动的电动机，所述水果箱随圆盘同步转动。

进一步的技术方案中，所述滑动导轨一端设置有用于使其倾斜的驱动装置，当驱动装置驱动滑动导轨倾斜，所述水果箱沿滑动导轨滑动。

进一步的技术方案中，所述驱动装置包括铰链杆和驱动铰链杆动作的液压杆，铰链杆连接滑动导轨带动其倾斜和复位。

进一步的技术方案中，所述滑动导轨为滚珠式导轨。

进一步的技术方案中，所述传送带一、传送带二、链条升降机、电动机和液压杆都与控制器连接并由控制器控制运行。

进一步的技术方案中，所述传感器与控制器连接，传感器用于将检测信号传输到控制器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用传送带结构进行运输，并通过链条升降机带动传送带二和传感器精确控制物品在水果箱中的放置位置，进一步通过对滑动导轨的控制使其自动卸载，整个结构从采摘到收集到卸载实现一体化，提高了采摘及收集的效率，简化了卸载步骤，使卸载水果的过程变得更简易方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图中所述附图标记：

1是控制器 2是传送带一 3是传送带二4是滑动导轨

5是水果箱 6是链条升降机 7是圆盘

8是电动机 9是铰链杆 10是液压杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为了达到本实用新型的目的，使水果的运输和卸载自动一体化进行，采用在车体上设置的控制器控制各个部件的运行，通过输送带一和输送带二的设置，达到运输的目的，通过链条升降机和传感器的设置，以及水果筐与转动装置或是圆盘与电动机的配合，达到精确装载的目的，通过滑动导轨以及驱动器倾斜和复位的驱动装置，达到自动卸载的目的。采用本实用新型的结构，能够大幅的提升水果采集、运输和卸载的效率，整个过程自动一体化，从而使得其操作更为简易方便，降低成本。其工作过程具体描述如下：

利用车体作为动力来源及移动运载的平台，通过控制器分别对传送带一、传送带二、链条升降机、电动机、液压杆等进行控制；通过链条升降机调节传送带二的高度；通过液压杆控制铰链杆的倾斜进而操控滑动导轨的倾斜和复位，使水果箱通过滚珠式导轨自卸；通过电动机控制圆盘旋转进而带动水果箱缓慢转动。