[实用新型]一种三维扫描装置

权利要求书

1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括翻转平台、旋转平台、扫描平台和控制平台；

所述控制平台分别与所述翻转平台、所述旋转平台和所述扫描平台电连接；所述翻转平台与所述旋转平台旋转连接。

2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述翻转平台包括第一升降机、底座、支撑架、翻转架、步进电机、翻转轴和升降台；

所述第一升降机与所述底座连接，所述支撑架和所述步进电机固定于所述底座上，所述翻转架固定在所述翻转轴上；所述翻转轴的一端与步进电机连接，所述翻转轴的另一端与所述支撑架转动连接。

3.根据权利要求2所述的三维扫描装置，其特征在于，所述翻转轴以与所述步进电机的输出轴同轴固定连接的方式与所述步进电机同步转动；

所述升降台以由所述第一升降机调节其高度的方式匹配所述扫描平台的高度。

4.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转平台包括旋转壳体、旋转面和旋转电机；

所述旋转电机与所述控制平台电连接，所述旋转电机的转动轴与所述旋转面转动连接。

5.根据权利要求4所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转平台包括传动带；

所述控制平台控制所述旋转电机的开启，所述旋转电机与所述旋转面通过所述传动带转动连接，电机通过传动带控制旋转面转动。

6.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述翻转平台沿翻转轴向可以翻转90度；

所述旋转平台的旋转面可旋转0度至360度内的任一角度。

7.根据权利要求2所述的三维扫描装置，其特征在于，所述扫描平台包括至少一个扫描设备，所述扫描设备与旋转平台上的待扫描物体处于同一个平面。

8.根据权利要求7所述的三维扫描装置，其特征在于，所述扫描平台包括第二升降机；

所述第二升降机的一端与扫描设备连接，所述第二升降机的另一端固定；所述第二升降机与所述控制平台电连接；

所述扫描设备与翻转架上的所述待扫描物体处于同一个平面，或者所述扫描设备与所述升降台上的所述待扫描物体处于同一个平面。

9.根据权利要求8所述的三维扫描装置，其特征在于，所述控制平台包括电源模块、单片机、升降模块、扫描数据还原建模模块；

所述电源模块与所述单片机和所述升降模块电连接，所述单片机与所述扫描数据还原建模模块电连接；

所述电源模块通过升降模块分别与所述第一升降机和第二升降机电连接；

所述电源模块通过所述扫描数据还原建模模块与所述扫描平台的所述扫描设备电连接。

10.根据权利要求9所述的三维扫描装置，其特征在于，所述控制平台包括电源模块，所述电源模块分别与所述单片机电连接；

所述翻转模块的步进电机与所述控制模块中的电源模块电连接；

所述旋转模块的旋转电机与所述控制平台中的电源模块电连接。