[实用新型]一种可搭载于无人机上的空气质量监测及取证装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机空气质量监测领域，涉及一种可搭载于无人机上的空气质量监测及取证装置。

背景技术

传统的空气质量监测方法采用定点监测、人工巡查、车载流动巡检的方式进行，对空气质量采样位置、采样范围、采样监测速度等方面受到很大限制。由于很多污染排放源是在厂区或高空，传统的空气质量监测方式无法对这些区域进行准确测量和定位，限制了对城市空气质量监测全面性和有效分析，并且传统的的空气质量监测方式也无法对污染源进行有效取证。因此，无人机空气质量监测及取证系统的需求十分迫切。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在大范围内快速、准确测定空气质量的系统、并能够对空气质量测量结果实时传输至地面控制中心、同时能对于空气质量异常区域进行同步图像取证的可搭载于无人机上的空气质量监测及取证装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可搭载于无人机上的空气质量监测及取证装置，包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、GPS接收机、数据采集模块、图像取证摄像机、数据发送模块、数据接收模块和地面数据接收中心；所述一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、GPS接收机的输出端分别接数据采集模块的相应输入端；所述图像取证摄像机与数据采集模块的相应端口双向连接；所述数据发送模块的输入端接数据采集模块的相应输出端；所述数据接收模块与数据发送模块无线连接；所述数据接收模块的输出端接地面数据接收中心的相应输入端。

所述一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、GPS接收机、数据采集模块、图像取证摄像机、数据发送模块设置在无人机的吊舱上。

所述一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器集成在电路板上；所述电路板设置在无人机的吊舱上。

所述一氧化碳传感器型号为MQ-7；所述二氧化碳传感器型号MG811；所述二氧化硫传感器型号为solid sense 4SO2-20 CLE-0421-400；所述PM2.5传感器采用PMS5003 G5 传感器；所述GPS接收机采用华测小型GPS i80；所述数据采集模块采用拓普测控NDAQ-20024；所述图像取证摄像机采用环奇899 4K高清摄像头；所述数据发送模块采用型号为GW-WSN-A400无线数传模块；所述数据接收模块采用型号为GW-WSN-A400无线数传模块；所述地面数据接收中心为计算机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所采用的一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器的数据敏感度高、重量轻，适合搭载无人机工作；同时配置超远距离数据采集模块及数据发送模块，可以支持最大半径40km的探测范围；另外图像取证摄像机可以支持更大范围的监测取样。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式

由图1所示的实施例可知，它包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、GPS接收机、数据采集模块、图像取证摄像机、数据发送模块、数据接收模块和地面数据接收中心；所述一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、GPS接收机的输出端分别接数据采集模块的相应输入端；所述图像取证摄像机与数据采集模块的相应端口双向连接；所述数据发送模块的输入端接数据采集模块的相应输出端；所述数据接收模块与数据发送模块无线连接；所述数据接收模块的输出端接地面数据接收中心的相应输入端。

所述一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、GPS接收机、数据采集模块、图像取证摄像机、数据发送模块搭载在无人机的吊舱上进行大范围、快速采样监测，获取准确的空气质量信息，并将监测数据实时传输至控制中心。当空气质量发生异常时，对污染源现场进行拍照和录像取证。

所述一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器集成在电路板上；所述电路板设置在无人机的吊舱上。