[实用新型]一种针对CO2激光器非金属切割的两轴三维激光头

权利要求书

1.一种针对CO₂激光器非金属切割的两轴三维激光头,包括C轴旋转组件(1)、A轴摆动组件(2)和CO₂非金属激光切割头(3)，其特征在于：所述C轴旋转组件(1)带有安装转接法兰，安装固定在龙门机床上，C轴实现±185°转动；所述A轴摆动组件(2)安装在C轴旋转组件(1)的旋转轴上，A轴实现±135°摆动；所述CO₂非金属激光切割头(3)安装在A轴摆动组件(2)的摆动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种针对CO₂激光器非金属切割的两轴三维激光头，其特征在于：所述C轴旋转组件(1)包括C轴中空旋转平台(101)、位置传感器组件、旋转轴(103)、C轴电机座(104)、转接法兰(105)、C轴身体、C轴机械限位组件(107)、电机；所述电机座(104)与中空旋转平台(101)分别通过螺丝与定位销固定在C轴身体上，所述电机与中空旋转平台(101)串接，所述旋转轴(103)固定在中空旋转平台(101)的轴承外圈上；所述位置传感器固定设置在C轴中空旋转平台(101)上。

3.根据权利要求2所述的一种针对CO₂激光器非金属切割的两轴三维激光头，其特征在于：所述C轴机械限位组件(107)包括防撞块(10701)、限位安装板A(10702)、限位安装板B(10703)、凸轮轴承随动器(10704)、限位转轴(10705)、缓冲块(10706)；所述限位安装板A(10702)和限位安装板B(10703)以抱紧方式通过螺丝固定在C轴身体(106)上；所述防撞块(10701)通过锁紧螺钉和定位销固定在旋转轴(103)上；所述凸轮轴承随 动器(10704)、缓冲块(10706)分别通过螺丝固定在限位安装板A(10702)上；所述限位转轴(10705)通过其侧面的螺钉固定在凸轮轴承随动器(10704)的外圈上；所述缓冲块(10706)均匀布置在限位转轴(10705)的两侧；所述旋转轴(103)在电机驱动下带动防撞块(10701)撞击限位转轴(10705)；所述防撞块(10701)与限位转轴(10705)撞击时为面与面接触。

4.根据权利要求1所述的一种针对CO₂激光器非金属切割的两轴三维激光头，其特征在于：所述A轴摆动组件(2)包括反射镜座组件(201)、摆动轴(202)、A轴中空旋转平台(203)、转接板(204)、A轴限位组件、传感器组件(210)、电机(212)，所述A轴限位组件(205)包括减震垫(20501)和限位块(20502)；A轴限位组件(205)通过螺丝固定在摆动轴上，所述反射镜座组件包括反射镜座(20101)、反射镜盖(20102)、螺旋弹簧、反射镜片、球头螺钉(20105)、小钢球(20106)，所述反射镜座组件通过圆周定位固定到旋转轴(103)上，所述反射镜片通过螺旋弹簧顶住，所述球头螺钉(20105)和钢球(20106)均匀布置在反射镜座(20101)上，且均抵触在反射镜片表面的三点位置。