[实用新型]全自动多模块清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种全自动多模块清洗机。

背景技术

目前模块式清洗机包括超声喷流清洗模块、喷流漂洗模块和烘干模块；主要用于清洗PCBA板和五金工件等，通过超声清洗，可以将PCBA板和五金工件上细微形状特征和小孔彻底的清洗；清洗工序完成后下一步就是喷流漂洗，最后是烘干；现在此种清洗模块的缺陷是：模块与模块之间是完全独立的，每一台模块机需要单独安装设置，且需要人工将工件安顺序放入模块内，清洗工序完成后人工操作将工件移动到漂洗模块，最后移动到烘干模块，工作繁琐，人工操作量大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种全自动多模块清洗机，无需人工操作，可有效节省人工成本，提高工作效率。

为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。

本实用新型提供的全自动多模块清洗机，包括机架和设置于机架内的进料机构、运料机构、清洗系统、漂洗系统、烘干系统、出料机构，所述运料机构包括一传输轨道和在所述传输轨道上滑动的提升臂，所述清洗系统、漂洗系统和烘干系统沿所述传输轨道的延伸方向依次排列，所述工件由所述进料机构运送到所述运料机构旁，所述提升臂将所述工件依次运送到所述清洗系统进行清洗后，再运送到所述漂洗系统进行漂洗，漂洗完成后再运送到所述烘干系统进行烘干，最后将工件运送到所述出料机构，经所述出料机构将所述工件运送出清洗机外。

优选地，还包括清洗篮，所述工件安放在所述清洗篮内，所述提升臂适于通过提升和放下所述清洗篮对所述工件进行运送。

优选地，所述进料机构包括进料台、运输链板和传动电机，所述传输链板通过轴承和传动轴安装在所述进料台上，所述传动电机通过传动链带动所述传动链板转动，从而带动放置在所述清洗蓝向前移动。

优选地，所述进料台的前后位置均设置有传感器，以检测所述清洗篮的位置，所述提升臂适于当所述传感器检测到所述清洗篮到达设置于进料台后部时，将所述清洗蓝运送到所述清洗系统内清洗。

优选地，所述清洗系统包括清洗槽、清洗泵、清洗过滤器和超声波发生器，所述清洗槽内设置有喷流管和加热管，所述清洗泵的入口与清洗槽底部的排液口相连通，所述清洗泵的出口与所述清洗过滤器的入口相连通，所述清洗过滤器的出口与所述喷流管相连通，所述超声波发生器安装于所述清洗槽的底部背面。

优选地，所述漂洗系统包括相邻设置的超声漂洗槽和鼓泡漂洗槽，所述超声漂洗槽和鼓泡漂洗槽内均设置有喷流管和加热管，且所述超声漂洗槽和鼓泡漂洗槽均配置有一漂洗泵，所述超声漂洗槽还连接有一漂洗过滤器，所述鼓泡漂洗槽内还设置有一鼓泡管，所述漂洗泵的入口经过与超声漂洗槽相连通，其中一个漂洗泵的出口与超声漂洗槽内的喷流管相连通，且管道途中设置有所述漂洗过滤器；另一个漂洗泵的入口由管道连接至鼓泡漂洗槽，出口经过管道连接至鼓泡漂洗槽内的喷流管。

优选地，所述漂洗系统还包括一副槽，所述副槽安装在机架上，其位置高于清洗槽，副槽底部的排液孔经管道连接到鼓泡漂洗槽，管道途中设置有加热盒，加热盒内安装有加热管。

优选地，所述运料机构还包括步进电机、同步带和滑台装置，所述滑台装置安装在传输轨道上，所述提升臂安装在滑台装置上，步进电机通过同步带驱动滑台装置左右移动，从而带动提升臂水平移动。

优选地，所述滑台装置包括滑台电机、滑台、丝杆螺母机构、滑块和提升臂，所述滑台安装在传输轨道上，滑台电机安装在滑台上，滑块设置安装有轴承和丝杆螺母机构，提升臂安装在滑块上，滑台电机驱动丝杆转动，通过丝杆螺母机构带动滑块上下移动，进而带动提升臂升降。

优选地，所述烘干系统包括高压风机、风道、烘干槽、烘干盖和气缸，所述高压风机固定安装在机架上，烘干槽侧边设有进气孔，风道一端连接高压风机的出风口，另一端连接烘干槽的进风口，风道内部设置有加热管，气缸与烘干盖相连，并控制所述烘干盖的打开和关闭。

本实用新型相比于现有的清洗机，具有以下优点：

1.集成了超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗和烘干四大模块为一体，无需每个模块单独安装设置，可实现自动化操作。

2.带有自动上下料和移料功能，每个工序完成后自动移动工件，无需人工操作，可节省人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中全自动多模块清洗机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中进料机构和出料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中运料机构的结构示意图；