[实用新型]一种具有力矩补偿的电动助力转向系统

权利要求书

1.一种具有力矩补偿的电动助力转向系统，包括机械转向系统和电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元为二阶扭矩补偿器或四阶扭矩补偿器，所述电子控制单元的第一输入端和转角传感器相连采集转向盘角度，所述电子控制单元的第二输入端和扭矩传感器相连采集转向盘原始扭矩输入信号，所述电子控制单元的输出端通过转向助力电机、减速机构和机械转向系统相连。

2.如权利要求1所述的具有力矩补偿的电动助力转向系统，其特征在于，所述机械转向系统包括转向盘、转向管柱和转向器，所述转向管柱通过中间轴和转向器相连，所述转向器的两端设置有转向拉杆、转向节臂和转向轮，所述助力电机安装在转向管柱或转向器上，所述转角传感器安装在转向管柱上，所述扭矩传感器安装在中间轴上。

3.如权利要求1所述的具有力矩补偿的电动助力转向系统，其特征在于，所述电子控制单元的第三输入端和车速传感器相连获取当前车速对应的阻尼补偿信号。