[实用新型]一种自动折脚机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动折脚机技术领域，具体涉及一种自动折脚机。

背景技术

电子技术的发展，已经广泛应用表面贴装或表面安装(SMT)技术，它为了将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，要求表面组装元器件比如电感线圈类，在焊接前需要将其引脚折脚，在现有技术中，大多情况下是工人使用小尖嘴钳手工折脚，这样操作，工人的劳动强度大，一个班次单个操作工要完成2000个线路板的焊接前引脚折弯；随着劳动次数的增加，工人更加的疲劳，工作效率下降；此外，折弯长度和角度均由操作工人自行把握，会造成产品的品质不一，电感线圈损坏率高，降低产品的合格率；例如，两脚折弯不一致平整，无法在印制电路板的表面贴合，而折弯过多则引起焊接后线路板局部短路，折弯过少则引起虚焊。

在现有技术中，也有采用机械化电感线圈引脚折弯装置，包括电感线圈定位放置模具，限位压块，上折弯冲头、切脚冲头和侧折弯冲头；该引脚折弯装置每折弯一个电感线圈需要人工从定位放置模具中进行拆模取件操作，工作效率依然不高；拆模取件用力不当，还有可能造成电感线圈折弯变形报废，产品的合格率还是较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动折脚机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种自动折脚机，包括含引脚元件、半成品箱、机械手臂、输送带、输送轴、折脚装置、升降杆、固定架和成品箱，所述自动折脚机的右侧位置固定设置为半成品箱，所述半成品箱内部堆放有含引脚元件，所述半成品箱的正上端位置固定设置有机械手臂，所述半成品箱的左侧临近位置固定设置有输送带，所述输送带由输送轴驱动，所述输送带的中央位置的两侧固定设置有折脚装置，所述折脚装置的上下两端固定设置有固定架，所述固定架的尾部固定连接升降杆。

优选的，所述折脚装置围绕含引脚元件的引脚作180°旋转，便于折脚为任意角度。

优选的，所述输送轴、折脚装置和升降杆均由气动气缸驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动折脚机结构简单，设计新颖，使用方便，由于在自动折脚机上设置有含引脚元件、半成品箱、机械手臂、输送带、输送轴、折脚装置、升降杆、固定架和成品箱，使用含引脚元件、半成品箱、机械手臂、输送带、输送轴、折脚装置、升降杆、固定架和成品箱协同工作，使用机械手臂对含引脚元件进行自动拿抓，使用输送带对含引脚元件进行输送，使用固定架对含引脚元件进行固定，使用折脚装置对含引脚元件进行折脚，优化了设计，满足了设计要求。

附图说明

图1是本实用新型自动折脚机结构示意图。

图2是本实用新型自动折脚机工作状态结构示意图。

图3是本实用新型自动折脚机侧视结构示意图。

图4是本实用新型自动折脚机功能流程结构示意图。

图中：1、含引脚元件；2、半成品箱；3、机械手臂；4、输送带；5、输送轴；6、折脚装置；7、升降杆；8、固定架；9、成品箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动折脚机，包括含引脚元件1、半成品箱2、机械手臂3、输送带4、输送轴5、折脚装置6、升降杆7、固定架8和成品箱9，所述自动折脚机的右侧位置固定设置为半成品箱2，所述半成品箱2内部堆放有含引脚元件1，所述半成品箱2的正上端位置固定设置有机械手臂3，所述半成品箱2的左侧临近位置固定设置有输送带4，所述输送带4由输送轴5驱动，所述输送带4的中央位置的两侧固定设置有折脚装置6，所述折脚装置6的上下两端固定设置有固定架8，所述固定架8的尾部固定连接升降杆7。

工作原理：使用时,使用机械手臂3对含引脚元件1进行自动拿抓，使用输送带4对含引脚元件1进行输送，使用固定架8对含引脚元件1进行固定，使用折脚装置6对含引脚元件1进行折脚。

其中，所述折脚装置6围绕含引脚元件1的引脚作180°旋转，便于折脚为任意角度。

其中，所述输送轴5、折脚装置6和升降杆7均由气动气缸驱动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。