[实用新型]一种自主移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自移动装置领域，具体涉及一种自主移动设备。

背景技术

自主移动设备包括智能割草机和智能吸尘器等智能设备，其内部安装有大量的元器件以实现智能控制。其中，电机组件的拆卸和安装一般均是采用打开上盖再进行拆装的方式完成的。以其中的智能割草机为例，现有的智能割草机在装配切割电机时都是先打开上盖再进行拆装，由于上盖上连接的线路较多，这样就会造成拆装时的操作较繁琐，工作效率较低，普通用户并不能独立进行拆装，而是需要寻求专业人员的帮助，这样就会使得切割电机拆装的成本较高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自主移动设备的电机组件拆装不便，拆装工作效率较低，拆装成本较高的缺陷，从而提供一种电机组件便于拆装，拆装工作效率高，拆装成本低的自主移动设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自主移动设备，包括：

机身；

任务执行组件，安装在所述机身上，包括电机组件和作业组件，所述电机组件用于为所述作业组件提供驱动力；

电机筒，用于收容所述电机组件，安装于所述机身中，且具有一允许电机组件从所述电机筒的底部出入的开口；所述电机组件通过所述开口与所述电机筒可拆卸连接。

所述的自主移动设备，所述电机筒安装在所述机身的内侧壁上，所述电机筒的外侧壁上设置有若干个与所述机身的内侧壁安装的限位件。

所述的自主移动设备，所述电机组件的外壁和所述电机筒的内壁上分别设置有相互配合的第一连接件和第二连接件，以将所述电机组件与所述电机筒可拆卸连接。

所述的自主移动设备，所述第一连接件为螺钉，所述第二连接件为与所述螺钉相配的螺钉孔，或者

所述第一连接件为卡槽，所述第二连接件为与所述卡槽相配的凸台。

所述的自主移动设备，在所述电机组件的外壁和所述电机筒的内壁的配合面上设置有弹性密封件。

所述的自主移动设备，所述作业组件为旋转刀盘，所述电机组件下方还设置有一用于连接所述作业组件的连接套，所述连接套与所述电机组件的输出轴固接。

所述的自主移动设备，还包括一护罩，所述护罩具有允许所述电机组件的连接套通过的第一通孔，所述护罩上部固定在所述电机组件的连接套的上方。

所述的自主移动设备，还包括一螺杆，所述螺杆设置在在所述电机筒的一侧，且所述螺杆通过第一外螺纹与所述电机筒螺纹连接。

所述的自主移动设备，所述电机筒与所述螺杆连接的外侧壁上端设置有与所述第一外螺纹相配的第二外螺纹。

所述的自主移动设备，所述连接套的底部开设有第二通孔，所述作业组件上安装有与所述第二通孔配合，用于将所述作业组件与所述连接套连接的固定件。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自主移动设备，电机组件通过电机筒底部的开口与电机筒可拆卸连接，在对电机组件进行检测和维修时就可方便地从电机筒底部进行拆卸和安装，不需要打开自主移动设备的上盖，减少了上盖上的连接线带来的不便，提高了工作效率，且用户自己就可独立完成拆装，降低了拆装成本。

2.本实用新型提供的自主移动设备，由于电机组件是安装在电机筒内部，电机筒通过若干个限位件安装在机身的内侧壁上，与底座并没有直接的连接关系，因此在电机筒和电机组件上下移动时不会影响自主移动设备底座上安装的其他元器件的正常工作。

3.本实用新型提供的自主移动设备，电机组件和电机筒通过相互配合的第一连接件和第二连接件实现可拆卸连接，在保证连接可靠的前提下，减少了拆装的工作量，提高了工作效率；同时二者配合面上弹性密封件的设置既起到密封作用，又起到防震缓冲作用。

4.本实用新型提供的自主移动设备，电机组件的输出轴、连接套和作业组件顺次固接，使得在输出轴的带动下，作业组件能够随之转动，从而对草坪进行全方位的切割，连接关系更加牢固可靠。

5.本实用新型提供的自主移动设备，电机筒通过外侧壁上端的第二外螺纹与螺杆的第一外螺纹螺纹连接，螺杆上下运动从而带动电机筒随之运动，进而作业组件在竖直方向上调整作业距离，完成切割作业，动作更加协同。

附图说明