[实用新型]一种无齿隙大传动比减速器

权利要求书

1.一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：包括固定内齿轮(1)、行星架轴承(2)、行星架(3)、输出内齿轮(4)、输出内齿轮轴承(5)、行星齿轮(6)、第一小球轴承(7)、行星齿轮旋转轴(8)、消隙齿轮(9)、第二小球轴承(10)、消隙齿轮旋转轴(11)，所述固定内齿轮(1)为主体，所述行星架(3)、行星齿轮(6)和输出内齿轮(4)均安装于固定内齿轮(1)内部，所述行星架轴承(2)的内圈与行星架(3)配合，所述行星架轴承(2)的外圈与固定内齿轮(1)配合，所述输出内齿轮轴承(5)的内圈与输出内齿轮(4)配合，所述输出内齿轮轴承(5)的外圈与固定内齿轮(1)配合，所述行星齿轮旋转轴(8)和消隙齿轮旋转轴(11)均与行星架(3)固定连接，所述第一小球轴承(7)的内圈与行星齿轮旋转轴(8)配合，所述第一小球轴承(7)的外圈与行星齿轮(6)的中心孔配合，所述第二小球轴承(10)的内圈与消隙齿轮旋转轴(11)配合，所述第二小球轴承(10)的外圈与消隙齿轮(9)的中心孔配合。

2.如权利要求1所述的一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：所述行星齿轮(6)与固定内齿轮(1)正常啮合，所述行星齿轮(6)与输出内齿轮(4)间隙啮合；所述消隙齿轮(9)与固定内齿轮(1)正常啮合，所述消隙齿轮(9)与输出内齿轮(4)间隙啮合。

3.如权利要求1所述的一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：所述固定内齿轮(1)比输出内齿轮(4)齿数少一个。

4.如权利要求1所述的一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：所述行星架(3)上设计有长槽，消隙齿轮(9)在长槽内调整安装位置。

5.如权利要求1所述的一种无齿隙大传动比减速器，其特征在于：所述行星架(3)的中心处设计有通孔。