[实用新型]工件移载夹具及工件移载装置

说明书

本实用新型公开的工件移载夹具，包括作用于工件表面的吸盘，以及设置于吸盘上、用于控制工件运转的手柄，吸盘包括吸盘基体和密封垫，吸盘基体上集成有接管头和气控阀，吸盘基体通过接管头和气控阀连接真空发生设备。本实用新型公开的工件移载装置，包括起吊装置和如上的工件移载夹具，吊装组件用于连接起吊装置，控制手柄用于控制起吊装置转运工件。本实用新型的工件移载夹具及工件移载装置针对现有的方形棒材采用人工搬运方式存在的劳动强度大及容易对棒材造成损坏的问题，其降低了人员搬运操作的劳动强度、实现了省力搬运，防止搬运过程中因人员操作失误，消除了人员和物料运转的不安全因素，且不在工件的表面引入接触污染。

技术领域

本实用新型属于搬运工具技术领域，具体涉及一种工件移载夹具，还涉及一种具有上述工件移载夹具的工件移载装置。

背景技术

在生产太阳能电池片时，首先将单晶生长炉生长的单晶硅棒或铸锭炉生长的多晶铸锭经过切断、切方、磨削、粘胶、切片等工序，先加工成方形硅棒，再切成薄硅片，用于制作太阳能电池片。目前，在上述工艺制程中，无论单晶还是多晶方形硅棒的搬运方式，还是其它具有平整表面方棒工件的搬运，多采用较原始的人工搬运，其不但劳动负荷大，而且搬运过程中也存在安全隐患。

并且，在切片前的粘胶工序，由于方形硅棒表面已经过抛光处理，硅棒表面因二次接触容易产生划伤磕碰等缺陷，而且处理擦拭过的粘接面为防止污染，不能发生接触，对在粘接过程中的人工搬运更是增加了很大难度，同时工件跌落和人员伤害的风险也随之加大。随着硅片切割技术革新，切割设备可以适用长度规格较大的硅棒，单根方棒的重量已达到人工搬运正常作业的极限。因此，现有人工搬运长度规格较大硅棒的方式，显然已不能满足晶棒加工和切片作业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件移载夹具，解决了现有的方形棒材只能采用人工搬运方式存在的劳动强度大及容易对棒材造成损坏的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种具有上述工件移载夹具的工件移载装置。

本实用新型所采用的一种技术方案是：工件移载夹具，包括作用于工件表面的吸盘，以及设置于吸盘上、用于控制工件运转的手柄。

本实用新型的特点还在于，

吸盘包括相连的吸盘基体和密封垫，密封垫与工件表面相接触，吸盘基体上集成有连通吸盘基体的接管头和气控阀，吸盘基体通过接管头和气控阀连接真空发生设备。

吸盘基体还连接有断气保护装置。

吸盘基体还连接有真空压力表。

吸盘为无痕海绵吸盘。

吸盘基体上还至少设置有一个控制手柄和吊装组件。

本实用新型所采用的另一种技术方案是：工件移载装置，包括起吊装置和如上的工件移载夹具，吊装组件用于连接起吊装置，控制手柄用于控制起吊装置转运工件。

本实用新型的特点还在于，

吊装组件和起吊装置为可拆卸式连接方式。

本实用新型的工件移载夹具主要包括作用于工件表面的真空吸盘，吸盘通过吸气管连接真空发生设备。真空吸盘优选为真空无痕海绵吸盘，这种吸盘吸附具有平整表面的工件，尤其是硅棒类工件，不会造成工件表面划痕、碰伤等不良品质缺陷。在吸盘基体上安装气控阀，气控阀与吸盘基体相连通，用于控制吸盘的工作状态。优选的，该工件移载夹具为全气控系统装置，通过气控阀实现一键取放工件，操作安全简单、方便，可实现硅棒的快速吸附。

吸盘和气控阀组成了工件移载夹具吸附工件的执行单元，通过前端的真空发生设备，使得吸盘吸附区产生负压，从而提升工件。此外，吸盘还连接有断气保护装置，断气保护装置的设置保证了工件的运转安全。