[实用新型]一种激光视觉自动钻孔装置

权利要求书

1.一种激光视觉自动钻孔装置，其特征在于，包括机械臂移动轨道、底座、六轴机械臂、定位钻孔机构；所述底座安装于所述机械臂移动轨道上；所述六轴机械臂底部安装于所述底座上，所述六轴机械臂前端安装所述定位钻孔机构；所述定位钻孔机构包括激光测距仪、面光源、相机、钻枪；所述激光测距仪和相机分别位于所述钻枪的两侧；所述面光源为环形，环绕所述相机设置；所述机械臂移动轨道底部设置有锚固支架，所述机械臂移动轨道上相互平行间隔设置有两条直线导轨，所述底座的两侧活动卡设于所述直线导轨上；两所述直线导轨之间设置有丝杆，所述丝杆与所述底座活动连接，在所述丝杆的一端安装有伺服电机，所述伺服电机通过所述丝杆驱动所述底座沿所述直线导轨运动。

2.根据权利要求1所述的激光视觉自动钻孔装置，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统包括处理器模块、图像处理模块、激光测距模块、伺服控制模块、机械臂控制模块、安全模块；所述处理器模块用于控制所述图像处理模块、激光测距模块、伺服控制模块、机械臂控制模块、安全模块的工作，所述图像处理模块用来处理相机拍摄的图片，识别待钻孔位置；所述激光测距模块采集并分析激光测距仪的数据，用来测距及进行钻头垂直工作面调整；所述伺服控制模块用来控制所述六轴机械臂在所述机械臂移动轨道上移动；所述机械臂控制模块用来控制所述六轴机械臂按照处理器模块计算出来的位置动作，所述安全模块用来保证在做业过程中对人、机、料进行安全防护，实现紧急制动。

3.根据权利要求1所述的激光视觉自动钻孔装置，其特征在于，在所述直线导轨和丝杆外部套设有波纹伸缩管；所述波纹伸缩管与所述底座连接。