[实用新型]一种道路自动清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型新涉及环卫机械技术领域，具体涉及一种道路自动清扫装置。

背景技术

北方秋冬季节绿化带的落叶会飘落至马路和人行道，其中绿化区域和人行道上的落叶依然需要环卫工人进行较大的体力输出去进行清理操作，现有的环卫用清扫装置体积较大、成本高、使用不灵活、无法应对坑洼不平的路面，无法对绿化区域和人行道进行快速有效的清理；现有的室内清扫装置，虽然也可用于室外的街道的清理，但在结构设计上多采用两个旋转刷将杂物聚中然后抽吸的方式实现清扫操作，该种结构设计对于平整的路面或绿化区域可以适用，对于不平整的路面其清理效果有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种道路自动清扫装置，旨在解决现有的道路清扫装置不能很好的适应路况、无法有效地清理绿化区域和人行道、对路面清理效果有限的技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

一种道路自动清扫装置，包括第一驱动器、第二驱动器、连接在第一驱动器和第二驱动器之间且并列设置的柔性洗刷装置、遥控装置；

所述第一驱动器和第二驱动器，均包括壳体、设置在壳体下方的车轮、设置在壳体内部的行走驱动装置，其中第一驱动器的壳体内部还设置有旋转摆动调控装置、第二驱动器的壳体内部还设置有摆动随控组件；

所述柔性洗刷装置，包括软轴、设置在软轴上的毛刷，所述软轴一端与旋转摆动调控装置连接、另一端与摆动随控组件连接，所述毛刷沿软轴的轴心螺旋状布置；

所述遥控装置，其与行走驱动装置无线连接，用于控制第一驱动器和第二驱动器的行走移动；

进一步，所述行走驱动装置包括蓄电池、与蓄电池连接的控制器、与控制器连接的驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述传动组件与车轮连接，所述控制器与遥控装置无线连接；

进一步，所述旋转摆动调控装置包括设置在第一驱动器的壳体上的水平轨道、可在水平轨道上往复移动的固定板、固定设置在固定板上的旋转驱动电机、固定设置在第一驱动器的壳体上的摆动驱动电机、连接在摆动驱动电机和固定板之间的摆动组件，所述旋转驱动电机与软轴一端连接；所述旋转驱动电机和摆动驱动电机均与控制器电连接；

进一步，所述摆动随控组件包括套设在软轴另一端的减震弹簧、固定设置在壳体上且用于支撑软轴的挡板，减震弹簧的两端与软轴和挡板固定连接；

进一步，所述第一驱动器的壳体外侧设置有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的进口端位于两个所述软轴之间；

进一步，所述第二驱动器的壳体外侧设置有连接架、设置在连接架上的清扫驱动电机、设置在清扫驱动电机输出轴端的旋转刷，所述清扫驱动电机与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用第一驱动器和第二驱动器带动柔性洗刷装置的行走，并利用旋转摆动调控装置带动柔性洗刷装置中毛刷的自身转动和相对第一驱动器和第二驱动器的轴向摆动，利用遥控装置实现起停及移动速度的调控操作；其整体结构简单、体积小巧，应用更加方便灵活；

2、柔性洗刷装置上的软轴与毛刷的组合可以利用软轴柔韧的特性很好的适应路况，有效应对坑洼不平的路面，增加对路况的适应性，同时还能达到避障的作用；

3、毛刷的自身转动和摆动可以有效且强力地清扫路面，清洁效果更佳；并列设置的柔性洗刷装置可利用毛刷沿软轴的轴心螺旋状布置的特征实现杂物向同一侧输送和收集的目的。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型添加垃圾收集箱后的整体结构示意图；

图3为本实用新型中水平轨道在壳体内的结构示意图；

图4为本实用新型中毛刷的结构示意图。

其中：1-壳体；2-车轮；3-行走驱动装置；4-旋转摆动调控装置；5-摆动随控组件；6-软轴；7-毛刷；8-蓄电池；9-控制器；10-驱动电机；11-传动组件；12-水平轨道；13-固定板；14-旋转驱动电机；15-摆动驱动电机；16-摆动组件；17-减震弹簧；18-挡板；19-垃圾收集箱；20-连接架；21-清扫驱动电机；22-旋转刷；23-遥控器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：