[实用新型]一种自动链式警用抓捕器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种警用设备，特别涉及一种警用抓捕器。

背景技术

现有技术中，警用抓捕器主要包括手铐、钢叉、约束带等，但这几种警用抓捕器均存在各自的缺点：1.手铐需要近距离接触后才可以使用，容易产生伤亡和感染疾病；2.钢叉等抓捕装备体积大、质量重，携带使用都不方便，而且需要多人配合才可以奏效；3.约束带等需要多次缠绕，手工动作较多，使用过程较繁琐，也需要近距离接触；4.现有警用抓捕器自动化程度较弱。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动链式警用抓捕器，以解决现有技术中的警用抓捕器需要近距离使用、使用方便性差、自动化程度较低等技术问题。

本实用新型自动链式警用抓捕器，包括把杆和固定连接在把杆前端的绑缚链，所述绑缚链包括若干个沿直线阵列布置的H形链板和连接相邻H形链板的双轴电机；

两个相邻H形链板中，其中一个H形链板的一端卡在另一个H形链板的一端外层，且位于外侧的链板端部与连接该相邻H形链板的双轴电机的转子轴固定连接，位于内侧的链板端部与连接该相邻H形链板的双轴电机的转子轴转动配合，同时位于内侧的链板端部与连接该相邻H形链板的双轴电机的外壳固定连接；

所述双轴电机为步进电机；

所述把杆为空心杆，把杆内设置有控制步进电机的步进驱动器和对步进电机与步进驱动器供电的电池。

本实用新型的有益效果：

本实用新型自动链式警用抓捕器，在抓捕时，利用把杆将绑缚链伸向嫌疑人，然后通过步进驱动器控制各步进电机动作，步进电机的转子轴转动使绑缚链由直线状态变成环形弯曲状态，从而将嫌疑人绑缚固定，实现抓捕；本自动链式警用抓捕器可实现远距离抓捕嫌疑人，使用方便性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型自动链式警用抓捕器在绑缚链弯曲状态下的结构示意图；

图2为绑缚链在直线状态下的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例自动链式警用抓捕器，包括把杆1和固定连接在把杆前端的绑缚链2，所述绑缚链包括若干个沿直线阵列布置的H形链板21和连接相邻H形链板的双轴电机22；

两个相邻H形链板中，其中一个H形链板的一端卡在另一个H形链板的一端外层，且位于外侧的链板端部与连接该相邻H形链板的双轴电机的转子轴固定连接，位于内侧的链板端部与连接该相邻H形链板的双轴电机的转子轴转动配合，同时位于内侧的链板端部与连接该相邻H形链板的双轴电机的外壳固定连接；

所述双轴电机为步进电机；

所述把杆为空心杆，把杆内设置有控制步进电机的步进驱动器3和对步进电机与步进驱动器供电的电池4。

本实施例自动链式警用抓捕器，在抓捕时，利用把杆将绑缚链伸向嫌疑人，然后通过步进驱动器控制各步进电机动作，步进电机的转子轴转动使绑缚链由直线状态变成环形弯曲状态，从而将嫌疑人绑缚固定，实现抓捕；本自动链式警用抓捕器可实现远距离抓捕嫌疑人，使用方便性好，自动化程度高。

本实施例中，所述双轴电机为步进电机，步进电机和步进驱动器都是现有技术，在具体实施中可根据需要进行选择。步进电机能够方便的控制转子轴的转动角度，从而方便的调节绑缚链的绑缚力，并快速的使绑缚链在直线和弯曲状态之间转换，使用方便性好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。