[实用新型]一种玻璃工件定位器及上下料装置

权利要求书

1.一种玻璃工件定位器，其特征在于，其包括前挡板、后挡板以及活动挡板，所述前挡板、后挡板和活动挡板在同一高度平面上相互平行，所述前挡板与后挡板相对固定，所述活动挡板设在后挡板与前挡板之间并可在两者之间直线往复移动，所述活动挡板顶面上设有第一挡柱，后挡板顶面上设有第二挡柱，所述活动挡板朝后挡板伸出的一个侧块顶面上设有第三挡柱，所述后挡板朝活动挡板伸出的一个侧块顶面上设有第四挡柱，所述第三挡柱与第四挡柱的连线垂直于活动挡板和后挡板；所述后挡板朝向活动挡板的侧面以及活动挡板朝向后挡板的侧面均设有传送条，两条相互平行的传送条同步移动并且垂直于第三挡柱与第四挡柱的连线。

2.如权利要求1所述的玻璃工件定位器，其特征在于，所述后挡板下方设有一个用于驱动活动挡板移动的第一电机，所述第一电机通过一皮带带动一个第一丝杠转动，第一丝杠的螺母固定在活动挡板上。

3.如权利要求1所述的玻璃工件定位器，其特征在于，所述传送条的两端均绕过一个转轮，所述后挡板下方设有一个用于驱动传送条的第二电机，所述第二电机通过一皮带驱动一联动辊，所述联动辊分别垂直穿入后挡板和活动挡板，并且联动辊穿过两条传送条的其中一个转轮并与两个转轮同步转动。

4.如权利要求1所述的玻璃工件定位器，其特征在于，所述第一挡柱有4个并且排成一平行于后挡板的直线，所述第二挡柱有5个并且排成一平行于活动挡板的直线。

5.一种玻璃工件上下料装置，其特征在于，其包括权利要求1-4任一所述的玻璃工件定位器，还包括机械手和送料组件，所述机械手包括两个平行的X轴直线模组、一个Y轴直线模组以及设在Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组带动多个真空吸头竖直往复运动，所述X轴直线模组驱动Y轴直线模组沿着X轴直线模组直线往复运动，所述Y轴直线模组驱动Z轴直线模组沿着Y轴直线模组直线往复运动；所述Y轴直线模组的一端设在送料组件的正上方，另一端设在定位器的上方；所述送料组件包括第一竖板、第二竖板以及活动板，所述第一竖板、第二竖板和活动板均相互平行、均竖直于水平面并且三者处于同一水平面上，所述第一竖板与第二竖板之间相对位置固定，所述活动板设在第一竖板与第二竖板之间并且活动板可沿着第一竖板与第二竖板之间的最短连线方向往复移动；所述活动板与第一竖板的上部空间为上料空间，所述活动板与第一竖板的下部空间为下料空间。

6.如权利要求5所述的玻璃工件上下料装置，其特征在于，所述Y轴直线模组固定在两个X轴直线模组的滑块上，且Y轴直线模组垂直于两个X轴直线模组；两个所述X轴直线模组通过一个同步轴同步运转；所述Z轴直线模组的输出端固定有一个平板，平板的四个角上设有四个所述真空吸头。

7.如权利要求5所述的玻璃工件上下料装置，其特征在于，所述第一竖板朝向活动板的一面从上往下依次设有相互平行的、均为水平传送的外侧上料条和外侧下料条，所述活动板朝向第一竖板的一面从上往下依次设有相互平行的、均为水平传送的内侧上料条和内侧下料条，所述外侧上料条和内侧上料条在同一高度上并且两者组合用于上料直线传送；所述外侧下料条和内侧下料条在同一高度上并且两者组合用于下料直线传送。

8.如权利要求7所述的玻璃工件上下料装置，其特征在于，所述第一竖板下方固定有一上料电机，所述第一竖板、第二竖板和活动板穿过有一上料驱动辊，所述上料电机用皮带驱动所述上料驱动辊，所述上料驱动辊带动外侧上料条和内侧上料条同步同向移动；所述内侧上料条分成同一水平面上的独立的三段，所述内侧上料条的每段的两头均有一转筒带动，内侧上料条其中一对相邻转筒的同轴另一侧均设有从动轮，上料驱动辊设有驱动轮，驱动轮与相邻两个从动轮啮合，内侧上料条另外一对相邻转筒的同轴另一侧也均设有从动轮并且通过一中间轮传动；所述外侧上料条分成与内侧上料条三段一一对应的独立的三段；所述外侧上料条的每段的两头均有一转筒带动，所述内侧上料条的其中一个转筒贯穿一个同步转动的传动辊，所述传动辊穿过外侧上料条对应的转筒并同步转动，外侧上料条的相邻转筒均通过一中间轮实现同向同步转动。