[实用新型]一种电机装配专用结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机装配的技术领域，具体为一种电机装配专用结构。

背景技术

永磁同步电机是同步电机的一种，其电机主体组装是转子组件装配到定子组件内部，现有的组装设备通过气缸快速下压完成对于定子组件、转子组装的安装，由于转子组件带有强磁体，装配时部件之间有很大的吸附力，而且气缸快速下压使得整个装配过程不对中，进而会造成电机旋转时定转子摩擦，产生异响，也有可能造成轴承受到轴向力，影响轴承寿命。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电机装配专用结构，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子部装，保证整个装配过程的对中性。

一种电机装配专用结构，其特征在于：其包括底座，所述底座的长度方向上设置有一对导轨，所述导轨的两端分别布置有转子组件安装座、定子组件安装座，所述转子组件安装座、定子组件安装座均可沿着导轨移动，所述转子组件安装座的上端用于放置转子组件，所述定子组件安装座包括下端定位座、端盖定位环、C型夹，所述定子组件的底部支承于所述下端定位座的上端面，所述C型夹的上下夹持边分别压着对应的定子组件的的端边、下端定位座的端边，所述定子组件被固装于所述定子组件安装座内，所述导轨的长度方向的中部位置的上方设置有气动卡盘，所述气动卡盘的内部通过气管外接气源，所述气动卡盘的安装座上设置有直线向动力杆，所述直线向动力杆的上部通过连接结构外接有伺服电机，所述伺服电机通过连接结构驱动直线向动力杆垂直向升降，所述伺服电机固装于中间安装架的上端板。

其进一步特征在于：

所述转子组件安装座、定子组件安装座的底部外侧分别设置有第一驱动电机、第二驱动电机，两个所述驱动电机分别固装于所述装配机内部，第一驱动电机带动转子安装座的丝杆转动，确保转子组件安装座沿导轨运动至气动卡盘的正下方，所述第二驱动带动定子组件安装座底部丝杆转动，确保定子组件安装座运动至气动卡盘的正下方；

所述伺服电机的输出端连接有丝杆结构、所述丝杆结构螺纹连接有丝杆螺母，所述直线向动力杆固装于所述丝杆螺母，该连接结构包括多种，上述实施例仅为其中一种；

所述气动卡盘的安装座对应于直线向动力杆的两侧设置有导向杆，所述导向杆的上部贯穿所述中间安装架的上端板的导向孔，确保气动卡盘的直线向运动；

所述底座的内腔对应于所述气动卡盘的正下方位置设置有上升气缸，所述上升气缸的上部活塞杆上设置有顶升工装，所述顶升工装用于顶住转子组件的下端面，确保拆卸的方便进行，其使得结构可以拆卸电机，利用锁紧工装锁住定子组件，气动卡盘抓取转子组件、上升气缸的顶升工装顶住转子组件的下端面，两个方向同时施力，克服定转子强吸附力。

所述下端定位座对应于所述顶升工装的位置设置有避让孔，其确保整个结构的顺利工作。

采用上述技术方案后，定子组件包括定子和端盖，定子组件通过下端定位座、C型夹固定安装，转子组件被搬运至转子组件安装座后，转子组件安装座沿着导轨运动至气动卡盘的正下方，所述气动卡盘的安装座下降、气动卡盘气动夹持住转子组件，气动卡盘上升，之后转子组件安装座回位，定子组件在定子组件安装座的带动下运动至气动卡盘的正下方，所述伺服电机驱动气动卡盘逐步均匀下降，端盖止口、转子轴承精确定位对位后，伺服电机带动转子组件逐渐对中和定子组件完成装配，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子组件，保证整个装配过程的对中性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；

图3为本实用新型的定子组件安装座的组件结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

底座1、导轨2、转子组件安装座3、定子组件安装座4、转子组件5、下端定位座6、端盖定位环7、C型夹8、定子组件9、气动卡盘10、气管11、安装座12、直线向动力杆13、连接结构14、伺服电机15、中间安装架16、上端板17、第一驱动电机18、第二驱动电机19、导向杆20、上升气缸21、顶升工装22、避让孔23。

具体实施方式