[实用新型]一种装配机

权利要求书

1.一种装配机，包括机台（1），其特征在于：还包括设置于机台（1）的转盘（2）、用于驱动转盘（2）转动的转盘驱动机构（3）、设置于转盘（2）的固定组件（4）、活动设置于固定组件（4）的装配治具（5）、用于驱动装配治具（5）转动的装配治具驱动机构（6）、用于夹持导电端子（11）装设于装配治具（5）的机械手（7）、用于将定子单体（12）插装于导电端子（11）的装配压力机（8）及用于驱动装配治具（5）升降的升降驱动机构（9），所述装配治具驱动机构（6）与机械手（7）设置于转盘（2）的同一侧，所述转盘（2）设置有至少一个固定组件（4），所述装配治具（5）与固定组件（4）一一对应，所述升降驱动机构（9）与固定组件（4）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述转盘驱动机构（3）包括推动气缸、连接于推动气缸的齿条及传动连接于齿条的齿轮，所述齿轮传动连接于转盘（2）。

3.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述固定组件（4）包括设置于转盘（2）的支撑件（41）及活动连接于支撑件（41）的筒体（42），所述装配治具（5）活动设置于筒体（42）。

4.根据权利要求3所述的一种装配机，其特征在于：所述支撑件（41）包括固定板（411）及连接于固定板（411）的导杆（412），所述筒体（42）设置有相对于导杆（412）的导孔（421）。

5.根据权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：所述固定板（411）设置有若干弹簧滚珠（4111），所述若干弹簧滚珠（4111）呈圆周均匀分布于固定板（411），所述筒体（42）设置有相对于弹簧滚珠（4111）的滚珠槽（422）。

6.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述装配治具（5）沿圆周方向设置有若干定位结构（51），所述定位结构（51）包括两个定位肩（511）、设置于两个定位肩（511）之间的定位挡块（512）及抵顶块（513）。

7.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述装配治具驱动机构（6）包括电机（61）及设置于电机（61）的转轴（62），所述装配治具（5）设置有相对于转轴（62）的转孔（52）。

8.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述装配压力机（8）为手动压力机，所述手动压力机设置有放料头（81），所述放料头（81）包括连接块（811）及设置于连接块（811）的若干限位杆（812）。

9.根据权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：所述升降驱动机构（9）包括升降气缸（91）、连接于升降气缸（91）的推板（92）及设置于推板（92）的推杆（93），所述固定板（411）设置有相对于推杆（93）的第一通孔（4112），所述筒体（42）设置有相对于推杆（93）的第二通孔（423）。

10.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：还包括设置于机台（1）的送导电端子装置（10），所述送导电端子装置（10）设置于机械手（7）的一侧，所述送导电端子装置（10）包括震动盘（101）及连接于震动盘（101）出料口的送料杆（102）。