[实用新型]一种物料小车定位架

说明书

技术领域

本实用新型属于一种物料小车定位架。

背景技术

为了提高生产效率，在生产过程中一般采用机械手代替人工装卸物料。机械手主要用于将定点物料抓取后定位送放至加工设备上加工，同时也会将加工设备上已加工物料送回至定点处，以自动化连续生产，可减轻劳动强度且提高生产效率。

而在物料搬运时，通常采用物料小车定位搬运，但是现有物料小车在搬运物料时，一般采用对小车车轮定位约束，而小车上四个车轮方向容易改变，车轮也容易转动，且方向稳定性差，定位后容易松动或发生位移，其定位装置复杂，设备成本高，对小车定位操作也很麻烦，也存在操作复杂，工作效率很低等缺陷；同时采用控制车轮方式定位，其定位精度差，不也利于控制小车上物料定位精度，其物料架上的物料位置精度低，影响机械手定位抓取和定位放置。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料小车定位架，可使物料小车定位停车,且操作简单，定位精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种物料小车定位架，用于物料小车定位停放，其特征在于：包括上定位架(1)，该上定位架(1)一侧具有供物料小车上部水平推入定位的上入口(100)；下安装架(2)，该下安装架(2) 位于该上定位架(1)正下方且其一侧具有供物料小车下部水平推入的下入口 (200)；竖梁(3)，该竖梁(3)竖向位于该上定位架(1)与该下安装架(2) 之间，该竖梁(3)上端与该上定位架(1)固接，该竖梁(3)下端与该下安装架(2)固接。

优选地，所述下安装架(2)上设置有安装孔(201)。

优选地，所述上定位架(1)为由两个侧导向梁(11)和后定位梁(12) 所合围而成的U字型结构。

进一步地，所述两个侧导向梁(11)上均安装有限位开关(5)，该限位开关(5)用于控制物料小车停车终点位置。

进一步地，所述后定位梁(12)上安装有接近开关(6)，该接近开关(6) 用于检测物料小车位置信号。

优选地，所述下安装架(2)为由两个侧安装梁(21)和后安装梁(22) 所合围而成的U字型结构。

优选地，所述两个侧安装梁(21)和后安装梁(22)均采用角钢。

进一步地，所述上入口(100)的入口端设有V状导口(101)。

本实用新型的有益效果是：

第一，采用对物料小车车架定位约束，该小车方向不容易改变，方向稳定性好，且定位后不易松动或发生位移，可提高物料小车的定位精度，当该物料小车定点停下时，该物料小车上的物料位置精度高，以便于机械手精准抓取和取回放置。

第二，本物料小车定位架，结构简单，强度可靠，不易变形，扎实耐用，使用寿命长，其成本低，制造简单，安装方便；同时，可使物料小车停车方便，操作简单，其占地少，可节约场地空间，在生产车间可广泛应用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立视图。

图4是本实用新型在物料小车定位停放时的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-4所示：一种物料小车定位架，用于物料小车4定位停放，包括上定位架1、下安装架2、竖梁3、限位开关5及接近开关6。

参见图3，该上定位架1一侧具有供物料小车4上部水平推入定位的上入口 100。优选地，所述上定位架1为由两个侧导向梁11和后定位梁12所合围而成的U字型结构。

参见图3，该下安装架2位于该上定位架1正下方且其一侧具有供物料小车 4下部水平推入的下入口200；优选地，所述下安装架2为由两个侧安装梁21 和后安装梁22所合围而成的U字型结构。优选地，所述两个侧安装梁21和后安装梁22均采用角钢。

参见图3，为了方便本定位架固定，所述下安装架2上设置有安装孔201，优选地所述两个侧安装梁21和后安装梁22均采用角钢。该两个侧安装梁21和后安装梁22上均开设有安装孔201，使该下安装架2三边均能实现安装固定，且固定后不容易松动。

在使用时，该下安装架2与地基或工作基面固定。

参见图1，该竖梁3竖向位于该上定位架1与该下安装架2之间，该竖梁 3上端与该上定位架1固接，该竖梁3下端与该下安装架2固接。为了提高强度，本实施例中该竖梁3有四根，且分布在该上定位架1和上定位架1的四角。