[实用新型]一种轨道机器人的双驱动底盘装置有效
| 申请号： | 201720132069.9 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN206484539U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 秦华旺;刘光杰;赵玉鑫 | 申请（专利权）人： | 扬州奚仲科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 225603 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 驱动 底盘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道机器人的双驱动底盘装置，包括轨道和机器人底部的底盘，其特征在于：所述底盘上设有前后两组车轮，前部车轮组上连接有轮驱动组件，后部车轮组上连接有同步带驱动组件，两组驱动组件分别单独驱动相应车轮组，进而驱使机器人在轨道上移动；通过轨道机器人上的主控器选择是由轮驱动组件驱动还是由同步带驱动组件驱动并传输相应的控制信号。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人的双驱动底盘装置，其特征在于：所述轮驱动组件包括第一减速器和第一伺服电机，第一减速器的一端连接于第一伺服电机，第一减速器的另一端与前部的车轮组连接，即第一伺服电机带动第一减速器进而由第一减速器带动车轮组转动。
3.根据权利要求1所述的轨道机器人的双驱动底盘装置，其特征在于：所述同步带驱动组件包括同步轮、第二减速器和第二伺服电机，第二减速器的一端连接于第二伺服电机，第二减速器的另一端与底盘底部底板上的同步轮；第二伺服电机带动第二减速器，进而由第二减速器带动同步轮在轨道上的同步带上滑行；同步轮的两侧从里向外还分别设有辅助导向轮和导向轮，同步带从辅助导向轮和同步轮之间穿过。
4.根据权利要求3所述的轨道机器人的双驱动底盘装置，其特征在于：所述辅助导向轮和导向轮也均安装于底盘底部的底板上，辅助导向轮的直径小于导向轮。
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